一种偏摆对锥盘式无级变速装置,包括箱体、安装于箱体中的变速输入轴、安装于箱体中的变速输出轴、两个具有内凹圆弧锥面的锥轮、两个通过摆动轴安装于箱体中的摩擦传动转盘以及用于驱动两个摩擦传动转盘同步摆动运动的摆动驱动装置,两个锥轮分别连接于变速输入轴和变速输出轴上且呈相对设置,两个摩擦传动转盘对称布置于两个锥轮的外侧,各摩擦传动转盘设有球锥面,球锥面的球心与摆动轴的轴线重合并在摩擦传动转盘摆动范围内保持同时与两个锥轮的内凹圆弧锥面接触配合。本实用新型的结构简单紧凑、使用寿命长、变速范围大、变速平稳性好、易于推广应用。