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直控式履带车辆用无极变速器

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成果类型:
专利
发明/设计人:
孙松林,肖名涛,谢方平,蒋蘋,吴明亮
申请/专利权人:
湖南农业大学
专利类型:
实用新型
语种:
中文
申请时间:
2014-7-25
申请/专利号:
CN201420416010.9
公开时间:
2014-12-10
公开号:
CN204004322U
主申请人地址:
410000 湖南省长沙市芙蓉区
申请地区:
湖南
代理人:
薛端石
专利代理机构:
南昌新天下专利商标代理有限公司 36115
机构署名:
本校为第一完成单位
主权项:
直控式履带车辆用无极变速器,包括动力输入部分、动力输出轴减速部分、动力输出轴部分、箱体、进退挡无极变速部分、进退挡控制部分、动力输出轴换挡部分、中间动力传递部分、外部控制连接部分、差速行星传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分;其特征在于,各部分的具体连接结构如下: 动力输入部分中,动力输入轴安装于箱体,其一端为动力输入端,另一端通过花键安装有主动锥齿轮;双联换挡齿轮间隙配合套装于动力输入轴花键上;动力滑动轴承过渡配合安装在动力输入轴上,双联减速齿轮间隙安装在动力滑动轴承上; 动力输出轴减速部分中,动力承接轴一端安装于箱体,另一端通过滚针轴承套装于动力输出轴内,并在动力承接轴上设置有花键,三联齿轮套装于动力承接轴花键上; 动力输出轴部分中,动力输出轴两端安装在箱体内,并在其一端的外部设置有动力输出轴花键,动力输出齿轮套装在动力输出轴花键上,且动力输出齿轮与双联减速齿轮的左侧齿轮啮合,双联减速齿轮的右侧齿轮与三联齿轮的左侧齿轮啮合; 动力输出轴换挡部分中,拨叉轴安装于箱体内,拨叉轴上设置有拨叉空档锁止环、高档锁止环及低档锁止环,拨叉内设置有拨叉钢球和拨叉弹簧并套装在拨叉轴上,拨叉转轴安装于拨叉端盖内,且其一端插入拨叉槽内,另一端设置有用于安装外部操纵杆的转轴键槽; 进退挡无极变速部分中,左侧从动锥齿轮与右侧从动锥齿轮空套在锥齿轮支撑轴上,花键毂位于左侧从动锥齿轮与右侧从动锥齿轮之间,并通过花键套装在锥齿轮支撑轴上,结合套安装在花键毂上,主动锥齿轮同时与左侧从动锥齿轮、右侧从动锥齿轮啮合;左侧推力轴承座集成在锥齿轮支撑轴上,右侧推力轴承座通过卡环定位在右侧从动锥齿轮的一侧,锥齿轮支撑轴两端通过轴承安装在箱体内,太阳轮套装在锥齿轮支撑轴花键上,齿轮式齿圈套装于锥齿轮支撑轴上,而行星齿轮安装在齿轮式齿圈与太阳轮之间,且通过行星齿轮支撑组件沿齿轮式行星架周向均布,同时行星齿轮与齿轮式齿圈的 内齿轮、太阳轮的外齿轮啮合;液压马达安装在箱体上,液压马达齿轮套装在液压马达的花键主轴上,齿轮式行星架的外部齿轮与液压马达齿轮啮合; 进退挡控制部分中,套管过盈套装于箱体内,弹簧座设置在套管一侧,且在弹簧座内安装有换挡弹簧和换挡钢球,换档轴一端安装在套管内,另一端设置有用于安装外部操纵杆的换挡键槽,换挡拨叉套装在换档轴上,同时插入结合套中,并在插入套管端的换档轴外部设置有空档锁止环、前进档锁止环及倒挡锁止环; 中间动力传递部分中,中间轴安装在箱体内,中间轴主动齿轮和中间轴从动齿轮分别套装在中间轴上,中间轴主动齿轮一侧设置有中间卡环,套筒嵌套在中间轴上,且位于中间轴从动齿轮一侧;中间轴从动齿轮与齿轮式齿圈的外齿轮啮合; 差速行星传动部分中包括两个滚针轴承,分别是滚针轴承三与滚针轴承七,转向轴上设置有结构相同的左行星减速控制部分和右行星减速控制部分,且这两个行星减速控制部分关于转向轴主动齿轮对称,并在左行星减速控制部分上设置有左卸力装置,右行星减速控制部分上设置有右卸力装置,转向轴主动齿轮两侧分别过渡套装有左滑动轴承和右滑动轴承,左齿轮式齿圈套装在左滑动轴承上,右齿轮式齿圈套装在右滑动轴承上,左太阳轮和右太阳轮分别套装在转向轴外部设置的花键上,而左行星齿轮设置在左齿轮式齿圈与左太阳轮之间,右行星齿轮设置在右齿轮式齿圈与右太阳轮之间,左挡圈安装在滚针轴承三和左太阳轮之间,右挡圈安装在滚针轴承七和右太阳轮之间;此外,左行星齿轮通过左行星齿轮支撑组件周向均布于左齿轮式行星架上,同时左行星齿轮与左齿轮式齿圈的内齿轮和左太阳轮的外齿轮啮合;右行星齿轮通过右行星齿轮支撑组件周向均布于右齿轮式行星架上,同时右行星齿轮与右齿轮式齿圈的内齿轮和右太阳轮的外齿轮啮合;左齿轮式行星架内设置有左滚针轴承,右齿轮式行星架内设置有右滚针轴承,左滚针轴承与右滚针轴承分别套装于转向轴,左轴承和右轴承分别套装于转向轴上,并安装在紧固于箱体上的端盖内; 外部控制连接部分中包括两个轴承,分别是轴承十二与轴承十三,连接端盖关于转向轴主动齿轮对称并安装在箱体内,转向花键轴套装在轴承十二 和轴承十三内,轴承十二与轴承十三关于转向轴主动齿轮对称安装在连接端盖内,转向锥齿轮套装于转向花键轴,且同时与左齿轮式齿圈和右齿轮式齿圈的外部锥齿轮啮合; 左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分结构相同,并关于转向轴主动齿轮对称,其中,左侧履带驱动部分中包括两个轴承,分别是轴承十五与轴承十六,行使输出轴一端通过轴承十六安装在轴承座套内,另一端通过轴承十五安装在箱体内,输出轴驱动齿轮套装在行使输出轴一端,左齿轮式行星架与输出轴驱动齿轮啮合。
摘要:
直控式履带车辆用无极变速器,其中,动力输入部分动力一部分经动力输出轴减速部分传递至动力输出轴部分用于外部作业,另一部分输送至进退挡无极变速部分,进退挡无极变速部分通过中间动力传递部分与差速行星传动部分连接,由差速行星传动部分输出至左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分,动力输出轴换挡部分控制动力输入部分对动力输出轴减速部分的输出;进退挡控制部分控制进退挡无极变速部分档位切换,外部控制连接部分与差速行星传动部分连接用于实现直控转向。本实用新型采用自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构行星架以实现机械直驱与液压无极调速,同时差速驱动为直控式,有效提高了控制...

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