双平行多杆栽植机构运动学分析与试验
作者:
肖名涛;孙松林;罗海峰;吴畏;罗江河
期刊:
农业工程学报 ,2014年30(17):25-33 ISSN:1002-6819
通讯作者:
Sun, Songlin
作者机构:
[罗海峰; 罗江河; 肖名涛; 吴畏; 孙松林] School of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha, China;[罗海峰; 肖名涛; 孙松林; 吴畏] Hunan Modern Agricultural Machinery Engineering and Technology Research Center, Changsha, China
通讯机构:
School of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha, China
关键词:
农业机械;移栽;机构;四边形;幼苗;模型;人机交互;优选
摘要:
为提高幼苗移栽质量,设计了1套双平行多杆栽植机构。为了分析和优化该机构的结构参数,建立了该机构的数学模型和运动学方程,并基于Matlab-gui编写了人机交互式程序界面。结合移栽农艺要求,建立了栽植机构运动轨迹与幼苗移栽直立度合格率的关系模型。根据仿真结果,优选了1组机构杆件长度、安装位置和初始角度等参数,并根据该参数设计和制造了幼苗移栽机样机。样机路面静轨迹和动轨迹的高速摄像试验表明,样机实际运动规律符合仿真设计要求,证明了机构设计、数学模型、软件程序和关系模型准确无误;田间试验时接苗准确率和直立度合格率均达100%,试验结果表明双平行多杆栽植机构符合幼苗作物移栽要求,同时也证明了Matlab-gui的人机交互优化方法在多杆式移栽机构分析中准确可行。该研究形成的多杆式移栽机构的运动规律对提高机械化作物幼苗移栽质量具有一定的指导意义。
语种:
中文
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油菜移栽机漏栽检测系统设计
作者:
肖名涛;孙松林;周惠根;李军政;张利峰
期刊:
农业科技与装备 ,2014年(9):20-22,25 ISSN:1674-1161
作者机构:
湖南农业大学 工学院,长沙,410128;湖南省农机鉴定站,长沙,410004;[孙松林; 肖名涛; 李军政; 周惠根] 湖南农业大学;[张利峰] 湖南省农业机械鉴定站
关键词:
油菜移栽机;漏栽;设计;检测
摘要:
油菜移栽机在工作时不可避免会出现漏栽和堵塞等现象。设计一套以 STM32为核心的检测系统,系统以4个光电开关及相对应的发光二极管、警报器等作为光电传感器的发射端接收端和提示端,精确检测全程漏栽的具体行数和排数。移栽机没有把油菜苗调入移栽的栽植器时,发出警报信号,在数码管上显示漏栽的排数;发光二极管亮起,显示移栽的具体行数。当移栽机全部移栽完毕后,人工查补漏栽秧苗,能够提高移栽机的工作效率。
语种:
中文
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理工科专业教学计划流程再造的研究与实践
作者:
肖名涛;孙松林;谭艳红;肖凤玲
期刊:
当代教育理论与实践 ,2014年(10):57-59 ISSN:1674-5884
作者机构:
湖南农业大学工学院;[肖凤玲] 浙江科贸职业技术学院;[孙松林; 肖名涛; 谭艳红] 湖南农业大学
关键词:
理工科;车辆工程;流程再造
摘要:
现阶段大学理工科教学计划存在弊端。流程改革对于提高大学生综合能力,改善大学生学习状态,充实大学生生活有巨大促进作用。通过分析各科课程间的相互关系和问卷调查,提出将现有车辆工程专业先开设公共基础课,再开设专业基础课,最后开设专业课的循序渐进式教学计划流程再造为先开设专业基础课,然后开设专业课,并将公共基础课合理分配至不同的阶段的跳跃综合式教学计划流程,具有重大的现实指导意义。
语种:
中文
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烟草拔秆机物流过程虚拟试验
作者:
杨彪;孙松林;李军政;张利峰;张武金;...
期刊:
农业工程与装备 ,2014年(06):38-42+48 ISSN:2096-8736
作者机构:
湖南农业大学T学院;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心
关键词:
烟草拔秆机;仿真;物流过程;虚拟样机
摘要:
为了研究烟草拔秆机的拔秆切蔸过程,利用PRO/E和ADAMS软件对烟草拔秆机的整机及其关键部件进行运动学和动力学仿真,分别对扶起装置、夹持拔秆装置、切蔸装置等关键技术进行虚拟试验,研究了各个部件收获烟秆时的物流过程。结果表明,虚拟样机能够顺利实现烟秆的扶起、拔取、切蔸等工序,为烟草拔秆机的进一步设计研究提供了参考。
语种:
中文
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穴盘苗自动移栽机苗盘回收机构设计与试验
作者:
全伟;孙松林;肖名涛;李军政;高翔宇;...
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2014年40(3):330-333 ISSN:1007-1032
作者机构:
湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南省现代农业装备工程技术研究中心,湖南长沙410128;[高翔宇; 全伟; 孙松林; 肖名涛; 李军政; 罗江河] 湖南农业大学
关键词:
自动移栽机;回收机构;穴盘苗;自动回收
摘要:
为实现穴盘苗移栽全自动化,在自制的穴盘苗自动移栽机上设计了苗盘自动回收机构.该机构主要由输送带、托举凸轮、限位块和集盘架组成.取苗完成后的苗盘以一定的倾角下落至输送带上,再输送至集盘架下方,由托举凸轮托举苗盘至集盘架内的限位块上,以完成自动回收.苗盘的下落倾角β、托举凸轮的轮廓半径R和转速n是实现苗盘自动回收的主要影响因素.单因素试验结果表明,苗盘下落倾角β为55°~ 65°,托举凸轮的轮廓半径R为120~ 160mm,托举凸轮转速为30~ 120 r/min,可实现苗盘自动回收.多因素正交试验结果表明,苗盘的下落倾角β为60°,托举凸轮轮廓半径R为140 mm,凸轮转速n为30r/min,是实现苗盘的自动回收较佳组合.
语种:
中文
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油菜移栽机槽轮间歇式送苗机构的优化设计
作者:
肖名涛;孙松林;李凯;魏刚;杨彪
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2014年40(2):211-215 ISSN:1007-1032
作者机构:
[肖名涛; 孙松林; 李凯; 魏刚; 杨彪] 湖南农业大学工学院;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心
关键词:
油菜移栽机;槽轮送苗机构;优化设计
摘要:
针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型,确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标,以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件,通过Matlab 数值分析,得出满足约束条件的较优方案,即二指六槽式槽轮间歇机构驱动扭矩为87.2 N·m,间歇停顿时间为0.4 s。试验表明,优化后的机构运动流畅,送苗准确率可达92.9%。
语种:
中文
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一种烟草拔秆机切碎装置的设计研究
作者:
张武金;孙松林;李军政;张利峰;杨彪;...
期刊:
农业工程与装备 ,2014年(06):52-53+103 ISSN:2096-8736
作者机构:
湖南农业大学工学院;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心
关键词:
烟秆;切碎装置;圆盘刀;切碎滚筒
摘要:
为了充分利用烟秆资源在烟草拔秆机上设计了烟秆切碎装置使烟秆在田间拔秆的同时将烟秆切碎装袋,文章实际情况出发,设计了一种与烟草拔秆机配套使用的小型圆盘式双滚筒切碎装置,对该切碎装置的主要技术参数进行了设计,确定了比较合理的结构参数和工作参数。
语种:
中文
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基于网络的汽车构造虚拟实验室构建研究
作者:
李军政;蒋蘋;孙松林;肖名涛
期刊:
农业装备与车辆工程 ,2013年51(11):75-77 ISSN:1673-3142
作者机构:
410128湖南省长沙市 湖南农业大学工学院;410128湖南省长沙市 湖南农业大学东方科技学院;410128湖南省长沙市,湖南农业大学工学院;[孙松林; 肖名涛; 蒋蘋; 李军政] 湖南农业大学
关键词:
汽车构造;虚拟实验室
摘要:
以虚拟现实技术为基础,分析了虚拟建模方法、模型与网络的交互关键技术及实验室体系分布与实现,构建了基于网络的汽车构造虚拟实验室,实现了汽车零部件虚拟显示、虚拟拆装及远程网上学习的功能。
语种:
中文
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收获期烟秆的拉拔力及影响因素
作者:
谭谦;孙松林;李军政;陈魁;高翔宇;...
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2013年39(3):319-322 ISSN:1007-1032
作者机构:
湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南省现代农业装备工程技术研究中心,湖南长沙410128
关键词:
烟秆;拉拔位移;直径;土壤含水率;土壤紧实度;起拔力
摘要:
测定并分析烟秆拉拔力与拉拔位移、烟秆直径、土壤含水率、土壤紧实度之间的相互关系.结果表明:拉拔烟秆是一个拉拔力上升阶段和拉拔力下降阶段的综合作用过程,当土壤含水率较低(13.2%)、土壤紧实度较大(18.6 kg/cm2)时,烟秆拉拔位移为14 cm,拉拔力最大值为1 654 N;当土壤含水率较高(21.8%)、土壤紧实度较小(1 1.54 kg/cm2)时,烟秆拉拔位移为16 cm,拉拔力最大值为1 628 N.烟秆直径与起拔力之间呈正相关直线回归关系,相关系数为0.88,烟秆直径为26.1~38.3 rnm时,起拔力为551 ~1 840N;土壤含水率越大,起拔力越小;土壤紧实度越大,起拔力越大.
语种:
中文
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Development of vineyard ditcher with reversal twin rotary tillage wheels
作者:
杨文敏;李仲恺;刘科;叶强;谢方平*;...
期刊:
农业工程学报 ,2013年29(3):9-15 ISSN:1002-6819
通讯作者:
Xie, F.(hunanxie2002@163.com)
作者机构:
[杨文敏; 谢方平*; 刘科; 孙松林; 李仲恺; 叶强] College of Engineering, Hunan Agriculture University, Changsha 410128, China;[谢方平*; 杨文敏; 孙松林] Hunan Provincial Engineering Technology Research Center for Modern Agricultural Equipment, Changsha 410128, China;[杨国顺] College of Horticulture and Landscape, Hunan Agriculture University, Changsha 410128, China
通讯机构:
College of Engineering, Hunan Agriculture University, China
关键词:
农业机械;设计;试验;葡萄园开沟机;双旋耕轮
摘要:
开沟施肥是葡萄园生产过程中的重要环节。传统的葡萄园开沟施肥通常是人工挖掘填埋,劳动强度大,工作效率低。为了提高开沟效率,通过对葡萄园环境及其开沟农艺要求的分析,设计制造了一种驱动型葡萄园小型开沟机,该机为旋耕刀以反转方式进行开沟工作,抛出的土由挡土导流板引导落在沟的两旁。对开沟机进行的性能试验结果表明:该开沟机2次作业开出的沟深可达500 mm左右,沟宽超过200 mm,且沟壁光滑、沟型整齐平直、沟中残留碎土少,满足葡萄园农艺要求;该机开沟部件碎土、抛土性能好,整机操作灵活,能适应葡萄园管理要求,也可用于其他果园、茶园、农田等开沟作业;该开沟机成本低,经济效益较好。
语种:
中文
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插秧机无线监控系统硬件电路的设计
作者:
肖名涛;孙松林;蒋蘋;罗亚辉
期刊:
湖北农业科学 ,2013年52(21):5322-5325,5333 ISSN:0439-8114
作者机构:
湖南农业大学工学院,长沙,410128
关键词:
插秧机;无线监控系统;电路设计
摘要:
为实现插秧机的无人驾驶和数据采集,对插秧机的无线监控系统电路进行了设计.系统主要由中央处理单元、传感器检测单元、插秧机控制单元、无线数据传输单元及上位机控制单元等5部分组成.中央处理单元主控芯片采用STC12C5A60S2单片机,采集并处理传感器检测单元检测到的插秧机相关参数;插秧机控制单元依据中央处理单元的命令控制插秧机行驶与工作;无线数据传输单元用于与上位机控制单元通讯;上位机控制单元通过RS232与PC机相连.试验结果表明,通过此系统能远程实时采集插秧机的状态参数,并实现插秧机的遥控行驶.
语种:
中文
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我国移栽机械的现状与发展趋势
作者:
吴畏;孙松林;肖名涛
期刊:
农业技术与装备 ,2013年(12):7-8+10 ISSN:1673-887X
作者机构:
湖南农业大学工学院,湖南 长沙,410128
关键词:
移栽机械;发展趋势;建议
摘要:
机械移栽是移栽领域的研究热点。该项技术的实施,可以实现气候补偿,减轻劳动强度,提高劳动效率,达到节本、增产、增收的目的。通过介绍国内外移栽机械的发展现状,分析其特点和存在的主要问题,探讨了我国移栽机械的现状与发展趋势,并提出了解决问题的意见和建议。
语种:
中文
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基于Matlab的油菜移栽机栽植机构运动学建模与分析
作者:
罗江河;孙松林;肖名涛;李军政;高翔宇;...
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2013年39(6):693-698 ISSN:1007-1032
作者机构:
[罗江河; 孙松林; 肖名涛; 李军政; 高翔宇; 全伟; 杨彪; 张五金; 寻真福] 湖南农业大学工学院;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心
关键词:
油菜移栽机;栽植机构;模型;参数分析
摘要:
针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab 语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm 时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。
语种:
中文
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烟秆切割力影响因素试验研究
作者:
陈魁;孙松林;李军政;谭谦;肖名涛;...
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2013年39(2):213-216 ISSN:1007-1032
作者机构:
[陈魁; 孙松林; 李军政; 谭谦; 肖名涛; 李凯; 罗江河] 湖南农业大学工学院;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心
关键词:
切割力;切割速度;切割刀片;切割角度;试样直径;烟秆
摘要:
为了解影响烟秆切割力大小的因素,自制夹具,在万能试验机上对烟秆试样进行了单因素和多因素切割力测试。单因素试验结果表明:无论采用光刀片还是锯齿形刀片,以滑切方式切割的切割力最小;光刀片和锯齿形刀片滑切的切割力都与切割速度呈负相关,与切割角度和试样直径呈正相关。多因素试验结果表明:影响烟秆切割力的因素由大到小依次为切割速度、切割方式、切割角度、试样直径、切割刀片形式;最佳切割方案为滑切,切割速度为300 mm/s,切割刀片为光刀,切割角度为0°,试样直径为26.5 mm。
语种:
中文
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柔性齿与刚性齿脱粒水稻功耗比较分析与试验
作者:
任述光;谢方平;罗锡文;孙松林
期刊:
农业工程学报 ,2013年29(5):12-18 ISSN:1002-6819
通讯作者:
Xie, F.(hunanxie2002@163.com)
作者机构:
[谢方平; 任述光; 孙松林] College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China;[罗锡文] College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China;[谢方平; 任述光; 孙松林] Hunan modern Agricultural Equipment Engineering and Technology Research Center, Changsha 410128, China
通讯机构:
College of Engineering, Hunan Agricultural University, China
关键词:
农业机械;试验;模型;柔性齿;刚性齿;脱粒功耗;脱粒水稻
摘要:
柔性脱粒能减少刚性脱粒冲击所带来的水稻籽粒破损, 对柔性脱粒的研究与应用早已引起了农机研究者的广泛关注。为了比较柔性齿滚筒与刚性齿滚筒脱粒水稻的功耗差异, 该文将脱粒滚筒视为刚体, 脱粒齿视为弹性体, 脱粒过程视为柔性脱粒齿对水稻籽粒的碰撞冲击过程, 通过分析比较刚性齿与柔性齿脱粒过程中冲量矩及对水稻籽粒打击力, 建立了刚性齿脱粒滚筒与柔性齿脱粒滚筒的功耗模型, 同时通过对刚性和柔性脱粒过程碰撞冲量和动能损失的分析比较, 从理论上证明了柔性齿脱粒相对于刚性齿脱粒具有动能损失小、功耗低。试验结果表明在喂入量相同情况下, 脱粒齿直径相同的刚性齿滚筒比柔性齿滚筒的转矩大, 消耗的功率也大, 验证了柔性脱粒能降低打击力与功耗的理论分析结果。
语种:
中文
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关于汽车服务工程专业实践教学改革的探索
作者:
吴畏;蒋蒴蘋;孙松林;肖名涛;李军政
期刊:
科教导刊 ,2012年(18):161-162,192 ISSN:1674-6813
作者机构:
湖南农业大学工学院,湖南·长沙410128 湖南农业大学东方科技学院,湖南·长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南·长沙410128
关键词:
汽车服务工程;实践环节探讨;实践
摘要:
实践教学是汽车服务工程专业教学的重要组成部分,同时也是保障教学质量、培养合格的应用型专门人才的重要环节。针对汽车服务工程专业实践教学环节的现状及存在的问题,湖南农业大学工学院和东方科技学院工程技术系从实验室建设、实践教学基地建设、教师队伍建设以及如何营造学习氛围等方面入手,对汽车服务工程专业实践教学的开展进行了探讨与实践。
语种:
中文
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2ZY-1型烟草移栽机移栽立苗试验研究
作者:
邓向春;孙松林;石峰;王金葵
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2012年38(3):341-343 ISSN:1007-1032
作者机构:
[孙松林; 王玉凤; 何华; 陈进] 北京大学精神卫生研究所
关键词:
烟草移栽机;移栽;立苗角度;含水率;移栽速度;移栽深度
摘要:
目的:探讨伴与不伴学习困难(LD)的注意缺陷多动障碍(ADHD)儿童脑α波竞争图特点及其神经生理机制.方法:以符合美国《精神障碍诊断与统计手册(第4版)》(DSM-Ⅳ)诊断标准,并按照性别、年龄及ADHD亚型配对的单纯ADHD患者、ADHD共患LD患者及正常儿童各68例为研究对象,应用脑电超慢涨落分析仪,采集并分析处理三组儿童的脑电信号α波特点.结果:(1)单纯ADHD组:8 Hz全脑平均优势几率(25.84%±14.81%)高于正常儿童(16.50%±11.42%,P=0.000),主频是10 Hz,但α波能量分布均分散、低平.(2)ADHD共患LD组:8、13 Hz全脑平均优势几率(分别为25.11%±11.88%,1.14%±1.14%)均高于正常儿童(分别为16.50%±11.42%,0.74%±0.97%,P值分别为0.000, 0.009);10 Hz全脑平均优势几率(27.80%±13.28%)低于正常儿童(36.06%±17.21%,P=0.011);主频是9 Hz,α波能量分布均分散、低平;患者右脑及左侧顶、颞、枕部的熵值高于正常儿童,右侧颞、枕部的熵值高于单纯ADHD组(P均<0.05).结论:伴与不伴LD的两组ADHD儿童具有不同的神经病理机制:单纯ADHD儿童脑发育迟缓;共患LD儿童脑波发育偏离正常,认知参量10 Hz成分减少,脑有序度差,脑处于低功效状态.
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基于SPSS的烟秆压缩弯曲特性试验研究
作者:
李军政;孙松林;陈魁;谭谦
期刊:
农业与技术 ,2012年32(9):170-171 ISSN:1671-962X
作者机构:
湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128
关键词:
烟秆;压缩;弯曲;力学特性;SPSS分析
摘要:
为了提供烟草拔秆切碎机的切刀设计参数依据,本文测定了收获期烟草茎秆压缩、弯曲的破坏力,并运用SPSS软件对试验数据进行了相应的分析,获得了烟秆最大抗压力(Y)与烟秆直径(X)的回归方程为Y=3297.526-44390.655/X,最大抗弯力(Y)与烟秆直径(X)的回归方程为Y=5.927-6.34X+ 8.405X2,通过方程可以估计出烟秆任意部位的最大抗压力值和最大抗弯力值.
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CD–100型滚筒式烘干机油菜籽干燥试验
作者:
谢艳群;蒋蘋;廖敦军;向阳;孙松林;...
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2012年38(3):344-346 ISSN:1007-1032
作者机构:
[谢艳群; 蒋蘋; 廖敦军; 向阳; 孙松林; 官春云] 湖南农业大学工学院
关键词:
滚筒式烘干机;油菜籽;温度;风速;含水量;干燥速率
摘要:
以CD–100型滚筒式烘干机为研究对象,对影响油菜籽干燥特性的温度和风速进行对比试验,绘制在温度分别为60、70和80℃,风速分别为3.03、3.80、4.30、4.73和5.13 m/s时,油菜籽含水率随干燥时间变化的曲线。结果表明:随着温度的升高,油菜籽干燥速率加快,最佳干燥温度为80℃;随着风速的加大,油菜籽干燥速率加快,当干燥温度为80℃、风速为4.73 m/s时,所需干燥时间为2 h,干燥速率最大,为4.87%/h。
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2ZY-1型烟草移栽机移栽立苗试验研究
作者:
邓向春;孙松林;石峰;王金葵
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2012年38(3):341-343 ISSN:1007-1032
作者机构:
湖南农业大学工学院;[孙松林; 邓向春; 石峰; 王金葵] 湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心
关键词:
烟草移栽机;移栽;立苗角度;含水率;移栽速度;移栽深度
摘要:
对影响2ZY-1型烟草移栽机移栽立苗角度的4个因素(土壤含水率、移栽深度、烟苗高度、移栽速度)分别进行单因素试验.结果表明,对烟苗立苗角度影响程度的大小依次为移栽深度、土壤含水率、移栽速度、移栽高度.L9(34)正交试验结果表明,当土壤含水率30%、移栽深度10,~12 cm、烟苗移栽高度20 cm、移栽速度1.0 m/s时,烟苗立苗角度为80°,立苗效果优良.
语种:
中文
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