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双旋翼飞行器升降控制系统设计与试验

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成果类型:
期刊论文
作者:
廖杰;李旭;陈熵;刘成鑫;谭宁宁;...
作者机构:
湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128
湖南农业大学工学院,湖南长沙 410128
智能农机装备湖南省重点实验室,湖南长沙 410128
[刘成鑫; 廖杰; 谭宁宁; 陈熵; 李旭; 巫帮锡] 湖南农业大学
语种:
中文
关键词:
电子设计竞赛;双旋翼飞行器;升降控制系统;测试
关键词(英文):
electronic design competition;double-rotor aircraft;lifting control system;testing
期刊:
机电工程技术
ISSN:
1009-9492
年:
2019
卷:
48
期:
8
页码:
103-107
基金类别:
湖南省普通高等学校教学改革研究项目(湘教通[2015]291号); 2018年湖南农业大学大学生科技创新基金(编号:2018FM08);
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
工学院
摘要:
基于2018年湖南省大学生电子设计竞赛中B题"升降式双旋翼飞行器"的任务要求,设计了双旋翼飞行器升降控制系统。该系统由微处理器单元、高度测量单元、按键控制单元、姿态调节单元、电源单元、显示单元和电子调速器单元组成。可实现任务中要求的飞行器一键启动、定高悬停、精度控制和信息实时显示的功能。通过测试,该控制系统满足设计要求,升降式双旋翼飞行器飞行稳定,4个基本要求测试任务全部完成,4个发挥部分测试任务部分完成,作品获得该次竞赛一等奖。
摘要(英文):
Based on the requirements of the B-question "lifting double-rotor aircraft" in the 2018 Hunan University Student Electronic Design Competition, a double-rotor aircraft lifting control system was designed, which consisted of a microprocessor unit, a height measuring unit, a button control unit,a posture adjustment unit,a power supply unit,a display unit,and an electronic governor unit. It can realize the one-button start,the high hovering,the precision control and the real-time display function of the aircraft required by the competition. Through the test,the control system meets the design req...

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