多传感器融合定位控制系统设计

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成果类型：

期刊论文

作者：

罗亚辉;蒋蘋;胡文武

作者机构：

湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128

[罗亚辉; 胡文武; 蒋蘋] 湖南农业大学

语种：

中文

关键词：

惯性传感器;激光;多传感器融合;定位;控制系统

期刊：

湖南文理学院学报(自然科学版)

ISSN：

1672-6146

年：

2012

卷：

期：

页码：

42-45

DOI：

10.3969/j.issn.1672-6164.2012.01.012

基金类别：

09JJ6091:湖南省自然科学基金 09QN20:湖南农业大学青年项目

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

工学院

摘要：

为实现水田作业机械的精确定位,在惯性传感器定位的基础上,设计了一套基于激光的多传感器融合定位系统.该系统以激光、陀螺仪与编码盘等传感器模块为硬件基础,结合卡尔曼滤波算法实现了多传感器的数据融合.试验结果表明:在50 m×50 m的测试范围内,静态定位误差小于10 cm,系统定位可靠,精度较高,达到了预期研究目标.

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