婴幼儿睡姿变化是评价婴幼儿睡眠质量的重要指标。合理分析婴幼儿的健康状况,在睡眠特殊情况下能有效预警。为实时监控睡眠状态下的婴幼儿,基于MPU6050和低功耗4.0蓝牙传输模块,设计一种可穿戴式智能脚环。婴幼儿睡眠监护系统由云端服务器、安卓手机、可穿戴智能脚环组成。智能脚环通过三轴加速度、陀螺仪传感器采集运动数据,并利用卡尔曼滤波解算脚环姿态,实现多种睡姿判别,对睡姿结果实时智能分析,发现异常及时报警,并将数据反馈给用户,同时将结果提交至云端服务器。实验结果表明,该系统可有效实现对婴幼儿睡眠的监护。
