期刊论文

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计算机工程与应用

1002-8331

2005

41

34

101-103,107

10.3321/j.issn:1002-8331.2005.34.033

上海宝信软件公司项目：基于嵌入式结构的新型智能控制系统 湖南省制造企业信息示范工程项目（编号：HNMIE-A-026）资助

本校为第一机构

该文针对现有运动控制器在网络化、体积和功耗等方面存在的不足,结合最新出现的SoC技术和嵌入式Internet技术,提出一种片上网络化运动控制器的体系结构,它支持基于Internet的远程运动控制功能,并在Altera公司推出的EPXA1开发板(可编程芯片Excalibur系列)上实现了它的原型系统:SoC_Eweb_step.SoC_Eweb_step采用SoC技术,将控制器的大部分功能在单个芯片上实现,具有功耗低、体积小的优点;采用分布式嵌入式Internet技术,通过在Excalibur芯片内嵌的处理器上运行嵌入式Web Server实现网络通信功能.

Pointing to the shortcomings in network connectivity,size and power consumption of current motion controller,this paper does some research on the architecture of motion controllers by using system-on-chip technology and embedded Internet solutions and proposes a new motion controller architecture,featured with single-chip and network enabled.The new architecture supports long-distance movement control by Internet.In order to prove the feasibility of proposed architecture,a prototype,SoC_Eweb_step is built on EPXA1 development board（programmabl...