基于全方位视觉定位系统四标识定位算法研究

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成果类型：

会议论文

作者：

李军政;李明

作者机构：

[李军政; 李明] 湖南农业大学工学院

语种：

中文

关键词：

全方位视觉传感器,;标识,;定位,;方位角

年：

2011

页码：

305-309

会议名称：

中国农业工程学会2011年学术年会

会议论文集名称：

中国农业工程学会2011年学术年会论文集

会议时间：

2011-10-22

会议地点：

重庆

会议赞助商：

中国农业工程学会

基金类别：

教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留[2011]1139号);湖南省自然基金(11JJ6024);湖南省优秀青年基金(10B047);国际科技合作计划项目(SR0460)

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

工学院

摘要：

定位算法是全方位视觉定位系统的核心。本文利用标识方位角角度,推算出相机相对于标识坐标系位置的定位算法。该算法根据成像几何关系和圆周定理来计算传感器的位置,包括四标识算法和三标识算法。在室外面积为30m×30m的平地上,选取25个测量位置进行实验。实验结果得出相机的估算值和实际值之间的最大绝对误差为25.72cm;平均绝对误差和平方根误差分别为14.06cm和14.75cm。实验结果表明该定位算法可

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