会议论文

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2011

1448-1453

中国农业工程学会2011年学术年会

中国农业工程学会2011年学术年会论文集

2011-10-22

重庆

中国农业工程学会

教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留[2011]1139号);湖南省自然基金(11JJ6024);湖南省优秀青年基金(10B047);国际科技合作计划项目(SR0460);湖南农业大学科研基金(62020109120)

本校为第一机构

开发的一种基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统,其定位精度主要决定于标识方位角度的计算准确度。该文主要研究了采用低频滤波除噪,提取出图像中人工标识的算法。该算法中,除噪后,计算图像中红色像素的强度,并设置红色阈值提取红色特征像素,以相邻像素的欧几里得几何距离来划分像素块,每像素块的重心作为标识在图像中的位置;求出图像中标识与相机投影中心的方位角度;在复杂环境中,采用蓝色块来辅助红色标识判别人工标识。通过图像标识识别实验验证了除噪处理的有效性;并在面积为30m×30m的室外平地上,选取25个测量位置进行了实验。实验结果为标识方位角平均绝对误差和均方根误差分别为1.89...