我国是油菜生产大国,油菜常年种植面积居世界第一位,南方冬油菜区是我国的油菜主要产区,其种植手段严重落后,劳动强度大,经济效益低。改变目前油菜种植方式的唯一途径就是机械化。而油菜种植的关键技术是控制基本苗数量和田间排水畅通,涉及到机械上即为排种系统和开沟系统。然而,目前针对油菜播种的排种器还不是很成熟,排种精度难以控制;而开沟机市场上较多,大都属于工业用产品,大功率,机体重,价格昂贵,难以配套到农田作业。尤其是对机具与土壤的相互作用的理论研究很少,为此本研究针对油菜种植机械的关键部件开沟系统和排种系统进行理论研究,并设计制作了试验研究载体2BYF-6型油菜免耕直播联合...