为实现插秧机的无人驾驶和数据采集,对插秧机的无线监控系统电路进行了设计.系统主要由中央处理单元、传感器检测单元、插秧机控制单元、无线数据传输单元及上位机控制单元等5部分组成.中央处理单元主控芯片采用STC12C5A60S2单片机,采集并处理传感器检测单元检测到的插秧机相关参数;插秧机控制单元依据中央处理单元的命令控制插秧机行驶与工作;无线数据传输单元用于与上位机控制单元通讯;上位机控制单元通过RS232与PC机相连.试验结果表明,通过此系统能远程实时采集插秧机的状态参数,并实现插秧机的遥控行驶.
