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基于轨道的山地果园设备及布设运行方法
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摘要
成果类型:
专利
发明/设计人:
李明 ;黄晶晶 ;许永伟 ;张良 ;张洪铎 ;...
申请/专利权人:
湖南省西瓜甜瓜研究所
湖南农业大学
湖南星索尔机器人有限公司
专利类型:
发明专利
申请时间:
2020-08-06
申请/专利号:
CN202010783166.0
公开时间:
2020-11-27
公开号:
CN111994096A
代理人:
钟声;
专利代理机构:
长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213;
机构署名:
本校为其他完成单位
摘要:
本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法,其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置,作业装置沿轨道往复运行并作业,还包括自适应止沉装置,自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘,支撑杆的顶端固定连接轨道,杆身上套接连接有锁紧套筒,止沉盘铰接于锁紧套筒上,并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外,还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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