基于Matlab的空间四连杆转向装置的设计与分析

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成果类型：

期刊论文

作者：

黄晶晶;向猛;陈力航;陈文凯;肖名涛

作者机构：

湖南农业大学教育学院,湖南长沙,410128

湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128

[陈文凯; 陈力航; 黄晶晶; 肖名涛; 向猛] 湖南农业大学

语种：

中文

关键词：

转向装置;RSSR机构;Matlab仿真;无碳小车

期刊：

南方农机

ISSN：

1672-3872

年：

2017

卷：

期：

页码：

46-48

DOI：

10.3969/j.issn.1672-3872.2017.15.033

基金类别：

2015NK2006:湖南省科技厅重点项目 2016NK2111:湖南省科技厅重点项目

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

工学院

教育学院

摘要：

为了提高空间四连杆转向机构的设计精度,设计了RSSR空间四连杆转向装置,并建立了该装置的数据模型和设计了Matlab仿真分析程序。通过Matlab仿真分析与优化,计算出了RSSR空间四杆机构的详细结构参数数据。为了验证仿真模型的准确性,进行了无碳小车样车试验,试验结果表明,装配该RSSR空间四连杆机构在非等距绕桩时,实际运行轨迹与理论仿真轨迹吻合度高达98.5%。本研究在Matlab仿真分析对提高RSSR空间四连杆机构运动精度上具有一定的应用价值。

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