基于四杆机构的“双8字”无碳小车设计和仿真

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成果类型：

期刊论文

作者：

杨智;陈文凯;张钱龙;李璟

作者机构：

湖南农业大学工学院,湖南长沙,410000

[杨智; 陈文凯; 李璟; 张钱龙] 湖南农业大学

语种：

中文

关键词：

“双8字”无碳小车;四杆机构;仿真

期刊：

南方农机

ISSN：

1672-3872

年：

2019

卷：

期：

页码：

46-46

DOI：

10.3969/j.issn.1672-3872.2019.09.030

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

工学院

摘要：

针对工程实训大赛中"双8字"轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的"双8字"无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分析。基于四杆机构的"双8字"无碳小车具有较高的运行精度,同时也具有良好的调试性能,实验表明小车最多可完成26个"双8字"轨迹,验证了该设计的合理性。

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