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智能烟苗剪叶机控制系统的设计

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成果类型:
期刊论文
作者:
陈为;罗亚辉;胡文武;蒋蘋;彭凯;...
作者机构:
湖南农业大学工学院,湖南长沙410128
[罗亚辉; 胡文武; 陈为; 谭德权; 蒋蘋; 彭凯] 湖南农业大学
语种:
中文
关键词:
烟苗剪叶机;往复机构;电控锁止;动能回收;短路制动
关键词(英文):
tobacco seedling leaf-cutting machine;reciprocating mechanism;electronic control lock-up;kinetic energy recovery;short circuit braking
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版)
ISSN:
1007-1032
年:
2014
卷:
40
期:
5
页码:
541-547
基金类别:
中国烟草总公司科技重点项目(110200902074);
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
工学院
摘要:
针对现有烟苗剪叶机操作复杂、成本高、效率低、自动化水平低等不足,设计了YJY-ZD桥式烟苗剪叶机控制系统。该系统由执行元件、信息采集单元、信息处理单元和控制电路等组成,可实现烟苗剪叶机一键启动,自动完成往复机构横向往复运动与整机纵向行走自动交互变换,运用往复运动控制算法控制往复机构往复运动,实现往复机构换向时无冲击、残余动能回收。试验测得的剪苗机作业漏剪率为0.55%,伤苗率为0.4%,漏拾率为0.4%,平均工作效率可达692 m~2/h。
摘要(英文):
During culture process of tobacco seedlings, manual leaf-cutting is labor intensive, thus a an intelligent control system for YJY-ZD bridge type leaf-cutting machine was designed to solve the problems like complex operation, high labor costs, less efficient, low automation level, etc as exhibited by the existing leaf-cutting machines have. This system is constituted by action element, information acquisition unit, information processing unit and control circuit, which can start the cutting machine by a key, during which motion of reciprocating mechanism in crosswise and motion of the whole mac...

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