接地面积可变的履带驱动机构设计与分析

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成果类型：

期刊论文

作者：

向猛;黄晶晶;高立婷;肖名涛;孙松林

作者机构：

湖南农业大学教育学院,湖南长沙,410000

湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128

[孙松林; 黄晶晶; 肖名涛; 高立婷; 向猛] 湖南农业大学

语种：

中文

关键词：

履带;履带长度;可变接地面积

关键词(英文)：

MATLAB

期刊：

农业工程与装备

ISSN：

2096-8736

年：

2017

卷：

期：

页码：

87-88+91

DOI：

10.3969/j.issn.1007-8320.2017.07.068

基金类别：

2015NK2006:湖南省科技厅重点项目 2016NK2111:湖南省科技厅重点项目

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

工学院

教育学院

摘要：

为了解决履带式农田作业机械接地面积与通过性的关系矛盾,设计了一种可使接地面积变化的履带驱动机构,通过操控履带变形装置,可改变履带的接地面积,从而使机器在水田作业时增加接地面积防止履带车辆沉陷,在转运或越障时增加接近角、减少履带接地面积提高履带车辆通过性。为了确定履带变形装置的详细参数,建立了履带变形装置的数学模型,设计了基于MATLAB软件的程序,通过仿真分析和优化,论证了履带变形装置的可行性。

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