1.一种适应坡道拐点变化的货箱调平运输车，包括行走底盘(1)和货箱箱体(2)，所述货箱箱体(2)铰接安装在行走底盘(1)上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，所述行走底盘(1)上安装有用于驱动货箱箱体(2)摆动的摆动驱动组件(3)，其特征在于：所述行走底盘(1)的前端和后端均安装有用于检测对地距离的对地测距单元(4)。 2.根据权利要求1所述的货箱调平运输车，其特征在于：所述摆动驱动组件(3)包括液压站(31)和伸缩液压缸(32)，所述伸缩液压缸(32)缸铰接安装在行走底盘(1)上，所述货箱箱体(2)与伸缩液压缸(32)的伸缩杆铰接。 3.根据权利要求1所述的货箱调平运输车，其特征在于：所述行走底盘(1)为电动双履带底盘，且所述电动双履带的两侧履带分别由独立的电机驱动。 4.根据权利要求1所述的货箱调平运输车，其特征在于：所述对地测距单元(4)采用超声测距传感器。 5.根据权利要求1所述的货箱调平运输车，其特征在于：所述行走底盘(1)上安装有用于检测行走底盘(1)移动速度的速度传感器。 6.一种权利要求1至5中任一项所述货箱调平运输车的工作方法，其特征在于：所述工作方法是，在行走底盘(1)以初始速度V由坡道向道路行进或者由道路向坡道行进的过程中，使货箱箱体(2)处于水平的初始角度，将行走底盘(1)实际行进方向上前端的对地测距单元(4)设为前端测距单元(41)，将行走底盘(1)实际行进方向上后端的对地测距单元(4)设为后端测距单元(42)，依据前端测距单元(41)检测的前端对地距离D1和后端测距单元(42)检测的后端对地距离D2，按照以下方法步骤控制调节货箱箱体(2)的角度和行走底盘(1)的行进速度： (S1)当D1-D2＞0时，依据D1和D2的差值计算获得坡道实际角度α，将坡道实际角度α与一预设角度进行比较，在该预设角度下货箱箱体(2)中的货物不会滑动，当时，调节行走底盘(1)的行进速度至小于初始速度V，并通过摆动驱动组件(3)调节货箱箱体(2)的角度至所述预设角度 (S2)行走底盘(1)继续行进并达到拐点时，行走底盘(1)绕拐点旋转，此时通过摆动驱动组件(3)调节货箱箱体(2)的角度至坡道实际角度α，使货箱箱体(2)保持水平。 7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于：所述坡道实际角度α的获得方法具体是，在D1-D2＞0开始后的一个预设连续时间段T内，获取多个D1和D2的差值并计算获得多个瞬时角度值αt，再将多个瞬时角度值αt求平均值得到坡道实际角度α。 8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于：各瞬时角度值αt按照以下公式(1)至(3)计算得到： Dt＝D1-D2 (1) 上述式中，D1为前端测距单元(41)检测的前端对地距离，D2为后端测距单元(42)检测的后端对地距离，Dt为D1和D2的差值，V为行走底盘(1)的初始速度，dt为获取各D1和D2的时间，αt为瞬时角度值。 9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于：所述坡道实际角度α采用处理器处理得到，且所述预设连续时间段T满足以下公式(4)的要求： 式中，Lmax为行走底盘(1)履带在水平地面上时与地面接触的长度。 10.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于：所述预设角度为货箱箱体(2)所承载货物摩擦角的一半。
