本文利用两个数码摄像头等组成简单的机器视觉系统，对砧木苗从正上方和侧面成像，运用计算机图像处理方法对两幅图像进行处理，对比各种目标分割算法，利用彩色阀值法根据目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割。本文用解析几何法检测砧木苗生长点，研究出了一套适用于砧木苗子叶方向识别和生长点高度自动检测的算法，并用Visual Basic 6.0开发环境进行了编程。
本文设计并制作了对砧木苗进行自动定位切削的机械装置，在装置的设计中使用了三维辅助机械设计软件Pro-E来进行机械部分的设计，提高了设计的效率。通过对定位切削装置的功能分析，采用舵机控制砧木苗的旋转，采用步进电机控制砧...
