基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置研究与设计

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成果类型：

期刊论文

作者：

袁真;李旭;刘子豪;洪伟;陈熵

作者机构：

湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128

湖南农业大学工学院,湖南长沙410128

南方粮油作物协同创新中心,湖南长沙410128

[洪伟; 陈熵; 刘子豪; 李旭; 袁真] 湖南农业大学

语种：

中文

关键词：

采枣装置;平行四边形抬臂伸缩机构;机械设计;半自动化

期刊：

机电信息

ISSN：

1671-0797

年：

2019

期：

页码：

110-111

DOI：

10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.24.060

基金类别：

湖南农业大学校科学基金项目（16QN04）；湖南省普通高等学校教学改革研究项目（[2015]291）；

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

工学院

摘要：

设计了一款半自动化的小型机械采摘设备,解决了机械化采摘枣子的问题.该装置主要分为平行四边形抬臂伸缩机构、打枣作业机构、收集控制机构和移动底盘四个部分,其中抬臂伸缩机构为平行四边形结构,打枣作业机构为偏心轮机构,装置具有方便、高效、适用范围广的特点.

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