基于STM32的智能物料搬运小车系统设计

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成果类型：

期刊论文

作者：

廖杰;谭宁宁;刘成鑫;巫帮锡;彭永康

作者机构：

湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128

[刘成鑫; 廖杰; 谭宁宁; 彭永康; 巫帮锡] 湖南农业大学

语种：

中文

关键词：

智能物料搬运;工程训练竞赛;二维码读取

关键词(英文)：

STM32

期刊：

科技与创新

ISSN：

2095-6835

年：

2019

期：

页码：

146-147

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2019.08.064

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

工学院

摘要：

根据2018年第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计制作了基于STM32的智能物料搬运小车。小车由机械结构部分和硬件控制电路部分组成,具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能。在竞赛过程中,较好地完成了比赛任务,达到了设计要求。

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