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插秧机智能作业的远程监控系统研究

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成果类型:
学位论文
作者:
熊中刚
作者机构:
[熊中刚] 湖南农业大学
导师:
蒋蘋
语种:
中文
关键词:
远程监控;GPRS通信;CAN总线;信息提取;轨迹识别;面积测量
关键词(英文):
GPS
学位年度:
2013
学位授予单位:
湖南农业大学
授予学位:
硕士
机构署名:
本校为第一完成单位
摘要:
随着现代农业机械智能化作业的不断发展,为了满足未来农业机械全程作业远程监控的需求,综合总结国内外研究现状,以2ZG630A高速插秧机为研究对象,提出了插秧机智能作业的远程监控系统,针对该套监控系统本课题关注的主要问题是通过对发动机的工况进行检测判断,然后根据判断结果对插秧机采取相应控制,同时实现对GPS定位信息的提取,能够研究一种算法实现对插秧机的连续作业区域和作业边界的自动识别,进而实时了解插秧机位置和作业面积等信息。首先,研读了国内外研究现状,总结了智能作业监控系统及GPS定位轨迹信息提取的研究现状。阐述了本课题研究的目的及意义,经过论证分析提出了系统设计方案,概括...

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