一种内偏摆刀片式开沟刀盘及其驱动装置，包括驱动箱体、驱动链轮、驱动主轴部分、左刀盘装置及右刀盘装置；其特征在于，驱动箱体安装在外部动力设备上，驱动主轴部分安装在驱动箱体上，左刀盘装置和右刀盘装置结构相同，设置在驱动箱体的两侧并分别安装在驱动主轴部分上，驱动链轮安装在驱动主轴部分中部；其中， 驱动主轴部分包括刀盘主轴，刀盘主轴两端设置有左刀盘传动方形结构和右刀盘传动方形结构，左刀盘装置安装在左刀盘传动方形结构上，右刀盘装置安装在右刀盘传动方形结构上，同时在左刀盘传动方形结构和右刀盘传动方形结构之间设置有错开角度；左刀盘装置中，偏心轮安装在驱动箱体上，轴封套装在刀盘主轴上且坐落于偏心轮内，支承座套装于偏心轮上，刀盘支架安装在刀盘主轴上，同时在刀盘支架上设置有同步销，同步销与支承座上设置的同步槽配合安装；刀盘支架外围圆周上设置有动刀片旋转支架，动刀片旋转支架上安装有动刀片，动刀片上设置有动刀片驱动支架，动刀片驱动支架上安装有动刀片连接球铰组件，连杆一端与动刀片连接球铰组件连接，另一端与支承座连接球铰组件连接，支承座连接球铰组件安装在支承座上。
