1.一种脱粒滚筒，其特征在于：包括由第一轴段(1)和第二轴段(2)通过液压式无级调节离合器(3)连接形成的主轴(100)，所述第一轴段(1)上安装有多根具有第一脱粒齿(41)的第一齿杆(4)，所述第二轴段(2)上安装有多根具有第二脱粒齿(51)的第二齿杆(5)，所述主轴(100)的一端设有液压旋转接头(6)，所述主轴(100)内设有连接所述液压旋转接头(6)和液压式无级调节离合器(3)的控制油道(200)。 2.根据权利要求1所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述液压旋转接头(6)包括芯轴(61)、壳套(62)和滑动密封套(63)，所述芯轴(61)固接于主轴(100)上，所述壳套(62)以旋转密封连接方式套设安装在芯轴(61)，所述壳套(62)与芯轴(61)之间具有一密封腔，所述壳套(62)设有进油通道(621)，所述滑动密封套(63)位于所述密封腔内且以滑动密封方式滑设安装在进油通道(621)中，所述滑动密封套(63)连接有迫使滑动密封套(63)与芯轴(61)紧密接触的弹性件(64)，所述液压旋转接头(6)还设有依次贯穿滑动密封套(63)、滑动密封套(63)与芯轴(61)的接触面、芯轴(61)的连通通道(300)，所述连通通道(300)的两端分别对应与进油通道(621)和控制油道(200)连通。 3.根据权利要求2所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述壳套(62)通过轴承(65)转动安装在芯轴(61)上，壳套(62)与芯轴(61)之间设有旋转密封件(66)。 4.根据权利要求3所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述壳套(62)上设有与所述密封腔连通的泄油口(622)。 5.根据权利要求1所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述液压式无级调节离合器(3)包括离合器壳体(31)和离合器输出毂(32)，所述离合器壳体(31)固设于第一轴段(1)和第二轴段(2)中的一根上，所述离合器输出毂(32)固设于第一轴段(1)和第二轴段(2)中的另一根上，所述离合器壳体(31)上安装有多片沿主轴(100)轴向依次间隔布置的离合器外片(33)，任意相邻两片离合器外片(33)之间插设安装有一片离合器内片(34)，各离合器内片(34)安装在所述离合器输出毂(32)上；所述离合器壳体(31)设有缸体(311)，所述缸体(311)内安装沿主轴(100)轴向滑动设置的活塞(35)，且缸体(311)与活塞(35)之间形成一油腔(36)，所述油腔(36)与控制油道(200)连通且有压力油注入油腔(36)内时迫使活塞(35)克服弹性伸缩件(37)的作用向压紧离合器外片(33)的方向移动，所述活塞(35)还连接有迫使活塞(35)向远离离合器外片(33)方向移动的弹性伸缩件(37)。 6.根据权利要求5所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述第一轴段(1)具有与动力源连接的动力输入部件(7)，所述液压旋转接头(6)、控制油道(200)和离合器壳体(31)设于第二轴段(2)上。 7.根据权利要求1所述的脱粒滚筒，其特征在于：所述第一轴段(1)上固接有多块沿轴向依次间隔布置的第一辐板(11)，多根第一齿杆(4)安装在多块所述第一辐板(11)上，所述第二轴段(2)上固接有多块沿轴向依次间隔布置的第二辐板(21)，多根第二齿杆(5)安装在多块所述第二辐板(21)上，靠近第二轴段(2)的第一辐板(11)设有第一环形遮挡部(12)，各第二齿杆(5)的端部伸入至所述第一环形遮挡部(12)内；或者靠近第一轴段(1)的第二辐板(21)设有第二环形遮挡部，各第一齿杆(4)的端部伸入至所述第二环形遮挡部内。 8.一种脱粒装置，包括凹板筛(8)和脱粒滚筒，其特征在于：所述脱粒滚筒为权利要求1至7中任一项所述的脱粒滚筒。 9.根据权利要求8所述的脱粒装置，其特征在于：所述凹板筛(8)为回转式凹板筛。
