本实用新型公开了一种自驱动平移式辅助停车装置,包括置于停车位位于道路一侧的停车平台,所述停车平台顶部设有用于车辆轮胎驶入的V型槽,所述V型槽内转动装配有与车辆车轮对辊接触的驱动辊轮,所述停车平台的底部设有带动停车平台进出停车位的移动滚轮;所述驱动辊轮包括平行布置的两组相对独立的辊轮,所述驱动辊轮通过辊轴转动装配在停车平台上,至少其中一组驱动辊轮的辊轴与停车平台之间设置有制动器;所述驱动辊轮的辊轴与移动滚轮的轮轴传动连接。本实用新型结构简单,稳定可靠,提高了停车位利用率,使得车辆能够轻松容易地进车停靠和驾车驶离,可以实现高效和安全的车辆侧方位停车,...