随着柑橘种植的推广。国内柑橘种植面积迅猛增加,收获劳动力不足。严重制约柑橘种植的发展,因此有必要进行辅助采摘设备的研究,来帮助人来更好的完成该项费时、费力的采摘工作。本文首先综合叙述了柑橘采摘的现状,即背景和意义。再根据我们南方柑橘种植的情况。设计出我们的单手柑橘采摘器。提出一种单手采摘辅助装置,其中分为四个部分：外观部分,滑块部分,切割部分,传动部分。最具特色的是切割装置以柑橘果实作为抓取目标,进而剪切柑橘果柄,不伤害果实,与此同时,还在Pro-E中构建了单手柑橘采摘器的三维模型,还生成了相关重要部件的工程图,便于后期的使用。
