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农业机器人技术发展综述

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成果类型:
期刊论文
作者:
肖旭;李明;谢景鑫;黄金其;张良;...
作者机构:
湖南农业大学工学院,湖南 长沙 410128
湖南省农业装备研究所, 湖南 长沙 410125
[张良; 黄金其; 肖旭; 李明; 谢景鑫; 张洪铎] 湖南农业大学
语种:
中文
关键词:
农业机器人;分类;设施农业机器人;大田生产机器人;综述
期刊:
湖南农业科学
ISSN:
1006-060X
年:
2020
期:
11
页码:
113-118
基金类别:
国家重点研发计划(2018YFD020080107); 湖南省重点研发计划(2018GK2013); 湖南省科学技术厅平台建设项目(湘科〔2018〕111号); 湖南省农业科技创新资金(湘财农指〔2020〕13号); 湖南省现代农业产业技术水果产业体系岗位经费项目(湘农发〔2019〕26号);
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
工学院
摘要:
农业机器人技术近年来得到了广泛的研究,根据农业机器人的功能和用途可以将农业机器人分为设施农业机器人、大田生产机器人和畜牧类养殖机器人.介绍了农业机器人的特点及分类,综述了设施农业机器人、大田生产机器人在农业领域的应用现状,总结了目前农业机器人技术发展面临的主要问题,并预测了农业机器人未来的主要发展方向,以期为农业机器人技术的进一步发展提供参考.

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