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基于航迹推算的移动式机器人定位系统设计

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成果类型:
期刊论文
论文标题(英文):
The Design on Mobile Robot Location System Based on Track Calculation
作者:
杨洋;罗亚辉;康江;窦新江
作者机构:
湖南农业大学工学院
[窦新江] 湖南农业大学东方科技学院
[康江; 罗亚辉; 杨洋] 湖南农业大学
语种:
中文
关键词:
航迹推算;陀螺仪;光电编码器;伺服器;模块化设计
关键词(英文):
track calculation;gyroscope;photoelectric encoder;servo driver;modular design
期刊:
山西电子技术
ISSN:
1674-4578
年:
2012
期:
2
页码:
24-27
基金类别:
DFCXS201007:湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划 09QN20:湖南农业大学青年项目
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
工学院
东方科技学院
摘要:
为实现移动式机器人的智能工作,研究了航迹推算定位技术,采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成,其模块化设计充分整合了系统资源,抗干扰能力强,同时使用了伺服器驱动电机减小行走误差,成本低廉,可移植性强,能很好地运用于工业加工机器人和特种作业机器人。
摘要(英文):
To realize the intelligent work of mobile robot,the track calculating location technology is studied in this paper.Sensors like gyroscope and photoelectric encoder are taken in moving the location of robot who has known the route.The system composes of driver module,sensors,feedback module and control module.With high anti-interference ability,the modular design has fully integrated the resource of system.Meanwhile,servo driver motor is used to reduce the moving error.This kind of robot can be well used on industrial processing and...

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