为降低劳动强度,实现机滚船无人驾驶,本文在不改变现有机滚船结构的基础上, 设计了一种机滚船的遥控驾驶系统。该系统主要由气动执行元件,信息处理单元。信号采集系统,遥控收发电路等组成。信息处理单元接受来自转速、换档、离合、转角、方向盘升降等传感器和遥控接收器的信号,经综合处理后发出控制指令,控制执行装置的动作,从而实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等控制。该系统成本低、执行机构简单、安装拆卸方便、能够很好的适应外界恶劣环境。经田间实验表明其工作可靠,遥控距离大于50m,作业质量及效率不低于熟练的机手驾驶操作,具有很好的应用前景。
