三激波滚柱活齿行星传动原理研究
作者:
黄南;陶栋材;李明;李麟;刘建雄
期刊:
机械传动 ,2013年37(3): 5-7,23 ISSN:1004-2539
作者机构:
湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128;[黄南; 陶栋材; 李明; 李麟; 刘建雄] 湖南农业大学
关键词:
三激波滚柱活齿传动;齿廓;方程;传动比
摘要:
传动原理是研究设计理论的基础,以三激波滚柱活齿行星传动为研究对象,建立了理论齿廓与实际齿廓方程,证明了定传动比,采用不同的安装方式及滚柱数目可得到12种不同的传动比。
语种:
中文
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3种杂草切割阻力试验
作者:
张林;李明;裴毅;刘仲华
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2013年39(1):99-102 ISSN:1007-1032
作者机构:
[张林; 李明; 裴毅] 湖南农业大学工学院;[刘仲华] 国家植物功能成分利用工程技术研究中心;湖南省现代农业装备工程技术研究中心
关键词:
杂草;切割阻力;含水率;直径;转速;削切角
摘要:
对PC–B型带传动试验台进行改进:将主电机的传动轮改成切割装置,安装试验台架及夹持装置,更换更精确的压力传感器,研制出杂草切割试验台,以蒿草、狗尾草和牛筋草为材料,通过切割试验,确定杂草直径、含水率、电机转速、削切角对切割阻力的影响。结果表明,杂草切割阻力与电机转速平方成反比,与杂草直径平方成正比,与削切角平方成反比;不同杂草含水率对切割阻力影响不同,蒿草与狗尾草切割阻力与含水率平方成反比,狗尾草反之。单因素试验中,蒿草直径3.5~4.5 mm,风干10 h,含水率33.54%时,最大切割阻力为11.06 N。以蒿草为材料的正交试验结果表明,直径、含水率、削切角和电机转速依次影响切割阻力。Spss软件分析表明,在风干含水率48.53%、削切角60°、直径最大组(3.5~4.5 mm)、电机转速为最低切断转速1.2倍时为最优组合。
语种:
中文
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增氧滴灌对烟草农艺性状的影响研究
作者:
张文萍;姚帮松;肖卫华;杨良玖
期刊:
灌溉排水学报 ,2013年32(1):142-144 ISSN:1672-3317
作者机构:
[张文萍; 姚帮松; 肖卫华; 杨良玖] 湖南农业大学工学院
关键词:
株高;叶片数;叶片面积;根冠比;变差系数;机械加气滴灌;化学溶氧
摘要:
基于3种增氧滴灌方式, 研究了增氧滴灌对烟草农艺性状的影响。结果表明, 化学溶氧滴灌方式总节水效果和产量增产效果均比机械加气滴灌好。机械加气滴灌可使烟草根系活力达到最优, 根系体积扩大, 不定根及细根量增多, 总耗水量增加;而化学溶氧加气滴灌根系的发育要比冠部的发育慢, 可节约部分水。
语种:
中文
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根区供氧对滞水油菜生长特性的影响研究
作者:
刘朵朵;姚帮松;张文萍;肖卫华;熊元基;...
期刊:
灌溉排水学报 ,2013年32(3):128-130 ISSN:1672-3317
作者机构:
湖南农业大学工学院,长沙,410128
关键词:
根区供氧;油菜滞水;生理特性;产量
摘要:
通过盆栽试验,研究了根区不同供氧条件下滞水油菜的根系形态和产量及其生理特性。结果表明,油菜根区供氧提高了根冠比、根系活力和根系总吸收面积,有利于根系生长;根区加双氧水溶液可提高叶片的光合速率,增强叶片的气孔导度,利于提高叶肉细胞内的CO2摩尔分数,可提高产量。根区加双氧水溶液效果最佳。
语种:
中文
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用于三点定位的激光发射追踪系统
作者:
罗亚辉;蒋蘋;胡文武;吴畏
期刊:
光学精密工程 ,2013年21(9):2252-2259 ISSN:1004-924X
通讯作者:
Jiang, P.(teacher_jp@163.com)
作者机构:
[蒋蘋; 罗亚辉; 胡文武; 吴畏] College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China;[蒋蘋; 罗亚辉] Hunan Provincial Engineering Technology Research Center for Modern Agricultural Equipment, Changsha 410128, China
通讯机构:
College of Engineering, Hunan Agricultural University, China
关键词:
激光发射追踪系统;三点定位;卡尔曼滤波;小型农机具
摘要:
为研制适用于南方小面积农田的小型农机定位系统,基于激光三点定位原理设计了一套应用双激光源三点定位的激光发射追踪系统.讨论了双激光源三点定位原理,重点描述了激光发射追踪系统的机械结构设计与控制处理电路设计,并提出了基于增量式PID、具有快速修正功能的卡尔曼滤波追踪算法,解决了激光追踪中的移动目标预估与转弯及变速过程中的误差补偿问题.一系列实验结果表明: 不同速度下,两个激光发射器所发射的激光均能较好地追踪激光接收器靶标中心,最大偏差为±2.8 cm,能满足200 m内误差小于±4 cm的作业机械定位需求.所提出的算法可靠有效,为农田作业机械无人驾驶和田间数据定点采集奠定了基础.
语种:
中文
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山东省铜矿床类型、时空分布、典型矿床特征及成矿远景
作者:
张超龙;全腊珍;邹运梅;代振维;姚祖玉;...
期刊:
地质学报 ,2013年87(4):565-576 ISSN:0001-5717
作者机构:
[张超龙; 全腊珍; 邹运梅; 代振维; 姚祖玉; 尹益文; 李健] 湖南农业大学工学院
关键词:
铜矿床类型;矿床特征;成矿远景;矿床成因;山东省
摘要:
山东省铜矿床的系统归纳和研究目前还没有,本文根据大量已有山东省铜矿的科研成果及国土资源储量利用现状大调查的部分成果,详细地分析了山东省铜矿资源基本状况、时空分布和不同矿床类型铜矿床特征.依据研究成果归纳总结划分出了斑岩型、矽卡岩型、似层状热液交代型、热液裂隙充填型、陆相火山岩型、基性超基性岩性型6种铜矿床类型,其中,斑岩型、矽卡岩型、似层状热液交代型是山东省铜矿床的主要类型,其余类型多为其他矿种的伴生铜矿.中生代燕山期是山东省铜矿的主成矿期,并系统研究说明了每种矿床类型的典型矿区矿床特征,结合铜矿资源形成地质背景和时空分布特征及矿产资源规划,划分出了邹平淄博、莱芜、沂南、五莲—胶南、栖霞—牟平—荣成等5个成矿远景重点勘查区域.
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坡度对粘性红壤土坡面溶质迁移特征的影响
作者:
平李娜;王辉;沈紫燕
期刊:
灌溉排水学报 ,2013年32(5):47-50,58 ISSN:1672-3317
作者机构:
[平李娜; 王辉; 沈紫燕] 湖南农业大学工学院;湖南省现代农业装备工程技术研究中心
关键词:
坡度;溶质运移;模拟降雨;红壤土坡面
摘要:
通过室内模拟降雨试验,研究了坡度对粘性红壤土坡面产流产沙、溶质运移特征的影响。结果表明,不同坡度红壤土坡面径流强度随时间均呈线性变化关系;径流总量随着坡度增大呈线性递减关系。径流泥沙流失量随着坡度增大呈先增加后减少的变化趋势,红壤土坡面侵蚀产沙存在着临界坡度。坡度对溴离子流失过程影响较小,径流溴离子质量浓度随时间变化均呈幂函数衰减过程。降雨停止后溴离子淋溶深度随着坡度增大而增大,速效磷集中分布在表层5cm土层内。坡度15°左右为红壤土坡面径流溶质流失最少的临界坡度。
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中文
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柔性齿与刚性齿脱粒水稻功耗比较分析与试验
作者:
任述光;谢方平;罗锡文;孙松林
期刊:
农业工程学报 ,2013年29(5):12-18 ISSN:1002-6819
通讯作者:
Xie, F.(hunanxie2002@163.com)
作者机构:
[谢方平; 任述光; 孙松林] College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China;[罗锡文] College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China;[谢方平; 任述光; 孙松林] Hunan modern Agricultural Equipment Engineering and Technology Research Center, Changsha 410128, China
通讯机构:
College of Engineering, Hunan Agricultural University, China
关键词:
农业机械;试验;模型;柔性齿;刚性齿;脱粒功耗;脱粒水稻
摘要:
柔性脱粒能减少刚性脱粒冲击所带来的水稻籽粒破损, 对柔性脱粒的研究与应用早已引起了农机研究者的广泛关注。为了比较柔性齿滚筒与刚性齿滚筒脱粒水稻的功耗差异, 该文将脱粒滚筒视为刚体, 脱粒齿视为弹性体, 脱粒过程视为柔性脱粒齿对水稻籽粒的碰撞冲击过程, 通过分析比较刚性齿与柔性齿脱粒过程中冲量矩及对水稻籽粒打击力, 建立了刚性齿脱粒滚筒与柔性齿脱粒滚筒的功耗模型, 同时通过对刚性和柔性脱粒过程碰撞冲量和动能损失的分析比较, 从理论上证明了柔性齿脱粒相对于刚性齿脱粒具有动能损失小、功耗低。试验结果表明在喂入量相同情况下, 脱粒齿直径相同的刚性齿滚筒比柔性齿滚筒的转矩大, 消耗的功率也大, 验证了柔性脱粒能降低打击力与功耗的理论分析结果。
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基于Matlab的油菜移栽机栽植机构运动学建模与分析
作者:
罗江河;孙松林;肖名涛;李军政;高翔宇;...
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2013年39(6):693-698 ISSN:1007-1032
作者机构:
[罗江河; 孙松林; 肖名涛; 李军政; 高翔宇; 全伟; 杨彪; 张五金; 寻真福] 湖南农业大学工学院;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心
关键词:
油菜移栽机;栽植机构;模型;参数分析
摘要:
针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab 语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm 时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。
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漂浮育棉苗拔取力学特性分析与试验
作者:
李桂文;全腊珍;邹运梅;陈金湘;张超龙;...
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2013年39(2):217-220 ISSN:1007-1032
作者机构:
[李桂文; 全腊珍; 邹运梅; 张超龙; 代振维] 湖南农业大学工学院;[陈金湘] 湖南农业大学棉花研究所;湖南省现代农业装备工程技术研究中心
关键词:
漂浮育棉苗;拔苗角度;夹持位置;力学特性
摘要:
为了减少棉苗机械移栽过程中对棉苗的伤根伤苗,对漂浮育棉苗取苗过程进行力学分析,建立拔苗力学模型。分析和计算发现,拔苗角度与夹持位置是影响拔苗力大小、断根长度及基质脱落量的主要因素。试验结果表明:拔苗角度α=0°、夹持位置位移s=0为拔苗最佳状态,此时棉苗所受拔苗力、断根长度及基质脱落质量最小,即对棉苗的损伤最小。
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烟秆切割力影响因素试验研究
作者:
陈魁;孙松林;李军政;谭谦;肖名涛;...
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2013年39(2):213-216 ISSN:1007-1032
作者机构:
[陈魁; 孙松林; 李军政; 谭谦; 肖名涛; 李凯; 罗江河] 湖南农业大学工学院;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心
关键词:
切割力;切割速度;切割刀片;切割角度;试样直径;烟秆
摘要:
为了解影响烟秆切割力大小的因素,自制夹具,在万能试验机上对烟秆试样进行了单因素和多因素切割力测试。单因素试验结果表明:无论采用光刀片还是锯齿形刀片,以滑切方式切割的切割力最小;光刀片和锯齿形刀片滑切的切割力都与切割速度呈负相关,与切割角度和试样直径呈正相关。多因素试验结果表明:影响烟秆切割力的因素由大到小依次为切割速度、切割方式、切割角度、试样直径、切割刀片形式;最佳切割方案为滑切,切割速度为300 mm/s,切割刀片为光刀,切割角度为0°,试样直径为26.5 mm。
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4LBZ–125型半喂入水稻联合收割机割台性能试验
作者:
魏宵;谢方平;李仲凯;王小龙;梅婷
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2012年38(3):337-340 ISSN:1007-1032
作者机构:
[魏宵; 谢方平; 李仲凯; 王小龙; 梅婷] 湖南农业大学工学院;湖南省现代农业装备工程技术研究中心
关键词:
半喂入水稻联合收割机;割台;性能试验
摘要:
针对4LBZ–125型半喂入水稻联合收割机割台存在输送不畅的问题,设计了以该收割机割台为原型的室内试验台,以输送效果、切割效果、扶禾效果和其他效果等为评价依据,对割台扶禾速度、切割速度、输送速度和机器行走速度等进行了正交试验和单因素试验。正交试验结果表明,影响割台性能的主要因素是行走速度和输送速度;单因素试验结果表明,割台正常工作最佳参数为扶禾速度0.8 m/s、切割速度0.85 m/s、输送速度1.1 m/s、行走速度0.675 m/s。对正交试验结果较佳组合和单因素最佳参数组合进行验证对比试验,结果表明,单因素最佳参数组合输送效果最好,能较好地满足生产要求。
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砌体墙的破坏准则及剪压复合作用下抗剪承载力
作者:
方亮;梁建国
期刊:
工程力学 ,2012年29(10):263-267+274 ISSN:1000-4750
通讯作者:
Fang, L.(zhimaer@yahoo.com.cn)
作者机构:
[方亮] Engineering College, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China;[梁建国] School of Civil Engineering and Architecture, Changsha University of Science and Technology, Changsha 410114, China;[方亮] College of Civil Engineering, Hunan University, Changsha 410012, China
通讯机构:
[Fang, L.] E;Engineering College, Hunan Agricultural University, China
关键词:
砌体墙;破坏准则;剪压复合作用;普通粘土砖;抗剪承载力
摘要:
砌体墙在竖向压力和平面内水平剪力复合作用下的破坏准则是确定砌体抗剪承载力的重要依据。通过对比分析,推导出基于最大主应力理论、剪摩理论、Mohr理论和变形能理论的适合于砌体在剪压复合作用下的破坏准则。考虑到微元体与宏观墙模型的差别,建立了相应于各种破坏准则的砌体抗剪承载力计算公式。并将公式的计算结果与收集的111片普通粘土砖砌体墙片的试验结果进行了对比分析,得到了常用多层砌体房屋墙的抗剪承载力计算公式。
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棉花裸苗移栽机自动送苗机构的设计与仿真分析
作者:
符美军;全腊珍;熊耐新;李桂文;邹运梅
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2012年38(4):451-454 ISSN:1007-1032
作者机构:
湖南农业大学工学院;[邹运梅; 全腊珍] 湖南省现代农业装备工程技术研究中心;三一重工集团;[符美军; 李桂文] 湖南农业大学;[熊耐新] 三一重工股份有限公司
关键词:
棉花;裸苗移栽机;送苗机构;运动仿真;控制系统
摘要:
为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2 ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽。通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为"弓"字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求。
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一种油菜浅耕直播机排种排肥系统的改进
作者:
向伟;吴明亮;官春云;罗海峰;杨洋;...
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2012年38(6):669-672 ISSN:1007-1032
作者机构:
[向伟; 吴明亮; 罗海峰; 杨洋; 汤远菊; 谢伟] 湖南农业大学工学院;[官春云] 湖南农业大学油料作物研究所;湖南省现代农业装备工程技术研究中心
关键词:
油菜浅耕直播机;排种排肥系统;改进
摘要:
针对油菜浅耕直播机在作业过程中出现漏种、漏肥等问题,对湖南农业大学研制的2BYD?6型油菜浅耕直播施肥联合播种机排种排肥系统进行了改进,将排种排肥动力系统由被动传动改为伺服电机主动驱动,电机转速同步机具前进速度,于种、肥箱下方与排种管末端设计并安装监控报警装置,对肥料箱底部进行了改进设计,同时增设覆土镇压装置。田间试验结果表明,改进后的播种机生产率提高15.4%,并能对非正常排种、排肥进行自动报警。
语种:
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2ZY-1型烟草移栽机移栽立苗试验研究
作者:
邓向春;孙松林;石峰;王金葵
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2012年38(3):341-343 ISSN:1007-1032
作者机构:
[孙松林; 王玉凤; 何华; 陈进] 北京大学精神卫生研究所
关键词:
烟草移栽机;移栽;立苗角度;含水率;移栽速度;移栽深度
摘要:
目的:探讨伴与不伴学习困难(LD)的注意缺陷多动障碍(ADHD)儿童脑α波竞争图特点及其神经生理机制.方法:以符合美国《精神障碍诊断与统计手册(第4版)》(DSM-Ⅳ)诊断标准,并按照性别、年龄及ADHD亚型配对的单纯ADHD患者、ADHD共患LD患者及正常儿童各68例为研究对象,应用脑电超慢涨落分析仪,采集并分析处理三组儿童的脑电信号α波特点.结果:(1)单纯ADHD组:8 Hz全脑平均优势几率(25.84%±14.81%)高于正常儿童(16.50%±11.42%,P=0.000),主频是10 Hz,但α波能量分布均分散、低平.(2)ADHD共患LD组:8、13 Hz全脑平均优势几率(分别为25.11%±11.88%,1.14%±1.14%)均高于正常儿童(分别为16.50%±11.42%,0.74%±0.97%,P值分别为0.000, 0.009);10 Hz全脑平均优势几率(27.80%±13.28%)低于正常儿童(36.06%±17.21%,P=0.011);主频是9 Hz,α波能量分布均分散、低平;患者右脑及左侧顶、颞、枕部的熵值高于正常儿童,右侧颞、枕部的熵值高于单纯ADHD组(P均<0.05).结论:伴与不伴LD的两组ADHD儿童具有不同的神经病理机制:单纯ADHD儿童脑发育迟缓;共患LD儿童脑波发育偏离正常,认知参量10 Hz成分减少,脑有序度差,脑处于低功效状态.
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全方位视觉定位系统标识方位角研究
作者:
李明;芋生憲司;刘仲华;莫亚武;吴彬
期刊:
农业机械学报 ,2012年43(12):181-186 ISSN:1000-1298
通讯作者:
Li, M.(limingcs@hotmail.com)
作者机构:
[李明; 刘仲华] National Research Center of Engineering Technology for Functional Ingredients from Botanical, Changsha 410128, China;[Imou, Kenji] Biological and Environmental Mechanism Lab., The University of Tokyo, Tokyo 113-8657, Japan;[李明; 莫亚武; 吴彬] College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China
通讯机构:
National Research Center of Engineering Technology for Functional Ingredients from Botanical, China
关键词:
全方位视觉;人工标识;图像处理;方位角
摘要:
为保证全方位视觉图像中标识方位角度的计算精度,研究了图像除噪和提取人工标识的算法。采用低频滤波除噪;计算了图像中红色像素的强度,并设置红色阈值提取红色特征像素,以相邻像素的欧几里得几何距离来划分像素块,每像素块的重心作为图像中的位置标识;求出图像中标识与相机投影中心的方位角度;在复杂环境中,采用蓝色块来辅助红色标识判别人工标识。通过图像标识识别实验验证了除噪处理的有效性;并在面积为30 m×30 m的室外平地上,进行了定点、直线行驶和传感器倾斜实验。定点实验结果为标识方位角平均绝对误差和均方根误差平均值分别为1.12°和2.10°;传感器倾斜实验结果表明5°倾斜对方位角的影响较小;直线行驶的定位精度约10 cm。研究表明算法可行,求出的标识方位角误差较小,运行速度较快和鲁棒性强且定位精度较好。
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油菜茎秆连接力测定夹具的设计
作者:
邓平;吴明亮;官春云;罗海峰;汤楚宙;...
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2012年38(4):438-440 ISSN:1007-1032
作者机构:
[邓平; 黄震; 庞晓远] 湖南农业大学工学院;[吴明亮; 罗海峰; 汤楚宙] 湖南农业大学工学院湖南省现代农业装备工程技术研究中心;[官春云] 湖南农业大学油料作物研究所
关键词:
油菜;茎秆;连接力;夹具
摘要:
为了方便且准确地测定油菜茎秆之间的连接力,在掌握湘杂油1613号油菜各级茎秆及角果连接枝直径分布的基础上,设计了2种夹具:一是角度可调夹具,用于测定油菜主茎秆与分枝茎秆的连接力;二是开槽夹具,用于测定角果连接枝与各级茎秆之间的连接力。将夹具安装于SANS CMT6104型微机控制电子万能试验机上进行检验,结果表明,2种夹具均能较好地夹持油菜试验部位,完成各项参数的测定。
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茶园遥控式静电喷药施肥试验机
作者:
李明;刘仲华
期刊:
茶叶科学 ,2012年32(6):552-558 ISSN:1000-369X
作者机构:
湖南农业大学工学院;[刘仲华; 李明] 湖南农业大学
关键词:
茶园;静电喷药;施肥;遥控
摘要:
为有效减少农村劳动力不足对茶产业发展造成的较大影响,提高农药、化肥的利用率来减少环境污染,设计了一种茶园遥控式静电喷药施肥机。主要由机架、动力、喷药系统、施肥系统、控制系统等组成,可手动式和无线遥控行走。48 V直流无刷电机实施行走和施肥及12 V直流叶片泵实施喷药;采用容量式调节施肥量,并完成浅施肥和覆土;采用茶树冠仿形喷杆和高压静电实施喷雾。试验结果得出该机能较好地完成施肥施药,明显提高农药叶面雾滴沉积量,是一种有发展前景的机型。
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溶质施放部位对红壤坡面溶质迁移特征的影响
作者:
王辉;平李娜;潘景副;沈紫燕
期刊:
水土保持学报 ,2012年26(4):7-11 ISSN:1009-2242
作者机构:
[王辉; 平李娜; 潘景副; 沈紫燕] 湖南农业大学工学院;湖南省现代农业装备工程技术研究中心
关键词:
红壤坡面;土壤侵蚀;溶质运移;地表径流;淋溶
摘要:
以非吸附性溴离子为示踪剂,采用室内模拟降雨方法研究间歇降雨和施肥部位对红壤坡面产流、产沙以及溴离子迁移特征的影响。结果表明,降雨特征相同条件下,3次降雨的总径流量无明显差异,但第3次降雨形成的产沙量分别是第1次和第2次的7倍和2.2倍,这表明因前期含水量的提高而降低了土壤抗冲性是红壤侵蚀的主要原因之一;径流溴离子浓度随时间变化均呈幂函数衰减,与施肥部位无关;施肥部位越靠近坡底,径流溴离子初始浓度越高且衰减速度越快;溴离子流失数量与施肥距离呈显著正线性关系。通过估算3次间歇降雨径流中溶质流失数量的来源发现,淋溶到坡面土壤中的溴离子再次参与径流流失的数量,其平均比重从81.61%提高到了93.76%,这表明施加在上坡部位的肥料被淋溶后对后期径流养分流失的贡献十分显著。
语种:
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