潜艇垂直面运动的非线性滑动控制
作者：
朱旗;施兆鹏;任春梅
期刊：
华中理工大学学报,1999年27(5):94-96 ISSN：1000-8616
作者机构：
[朱旗; 施兆鹏] 湖南农业大学食品科学技术学院;[任春梅] 湖南农业大学理学院
关键词：
潜艇;滑动控制;垂直面运动;非线性控制
摘要：
对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响，通过运动方程估计垂向速度，对MIMO非线性系统直接进行联合操舵滑动控制规律的设计，研究了潜艇航深稳定和潜浮运动两种控制问题。得出的控制算法简单，易于实现。仿真结果表明，控制效果良好。
语种：
中文
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