基于模糊算法与3σ法则的比例遥控系统研究
作者：
蒋蘋;胡文武;罗亚辉;孙松林
期刊：
湖南农业大学学报(自然科学版),2009年35(3):325-328 ISSN：1007-1032
作者机构：
[蒋蘋; 胡文武; 罗亚辉; 孙松林] 湖南农业大学,工学院
关键词：
水田作业机械;模糊算法;3σ法则;比例遥控
摘要：
为实现水田作业机械的遥控操作,设计了1套基于模糊控制算法与3σ法则的水田作业机械比例遥控驾驶系统.该系统运用3σ法则,通过无线数据收发模块精确传输模拟量与开关量控制信息,接收处理模块运用模糊算法控制设备.田间试验结果表明,设计的系统无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,具备良好的实时响应效果和鲁棒性,能满足水田作业机械的遥控要求.
语种：
中文
展开
水田作业机械无线遥控系统设计
作者：
蒋蘋;胡文武;孙松林;罗亚辉
期刊：
农机化研究,2009年31(6):62-64+68 ISSN：1003-188X
作者机构：
湖南农业大学,工学院,长沙,410128;[孙松林; 罗亚辉; 胡文武; 蒋蘋] 湖南农业大学
关键词：
水田作业机械;无线数传模块;单片机;协议
摘要：
为实现水田作业机械的遥控操作,采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机的水田作业机械无线遥控驾驶系统。通过野外作业实验表明,该系统遥控距离达到300m,具备串口通讯功能,无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,能满足水田作业机械的遥控要求。
语种：
中文
展开
简易型温室温湿度控制器设计
作者：
匡迎春;沈岳;姚帮松;罗亚辉;王江兰
期刊：
湖南农业大学学报. 自然科学版,2009年35(4):452-456 ISSN：1007-1032
作者机构：
湖南农业大学,工学院,湖南,长沙,410128;湖南农业大学,信息科学技术学院,湖南,长沙,410128;[匡迎春; 沈岳; 姚帮松; 罗亚辉; 王江兰] 湖南农业大学
关键词：
温室;温湿度控制器;动态采集
摘要：
分析了中国温室种植现状,介绍了一种简易型温湿度控制器.它以AT89C51单片机为核心,对温室环境进行多点实时动态采集,经过AD转换,送入单片机处理,驱动排风扇、水泵,从而实现温室环境的自动调节;数据采集精度高,控制简易、方便,性价比高.
语种：
中文
展开
论电子学实验教学与创新能力的培养
作者：
罗亚辉;李旭;康江;匡迎春
期刊：
今日科苑,2008年(04):261-262 ISSN：1671-4342
作者机构：
湖南农业大学工学院;湖南农业大学工学院 湖南长沙
关键词：
电子学;实验教学;创新能力
摘要：
电子学实验教学对提高学生动手能力和创新思维能力有着积极的作用。为了在实验过程中培养学生的创新能力,本文探讨了传统的电子学实验教学中存在的主要问题和相应的改进方法,如应多开设计性与综合类实验、实验教学采用网络化管理、开放电子创新实验室等,并对改进后的教学效果进行了分析和总结。
语种：
中文
展开
机滚船遥控驾驶系统电路设计
作者：
罗亚辉;蒋蘋;孙松林;谢方平;胡文武
期刊：
湖南农业大学学报(自然科学版),2008年34(4):490-494 ISSN：1007-1032
作者机构：
湖南农业大学,工学院,湖南,长沙,410128;[谢方平; 孙松林; 罗亚辉; 胡文武; 蒋蘋] 湖南农业大学
关键词：
机滚船;遥控;硬件电路
摘要：
为实现机滚船无人驾驶,设计了一套机滚船的遥控驾驶系统电路.该系统电路由遥控发射电路、遥控接收电路和中央处理单元三部分组成.田间试验结果表明,该系统遥控距离大于50 m,工作可靠,适合田间作业.
语种：
中文
展开
机滚船遥控驾驶系统的研究
作者：
蒋蘋;罗亚辉;孙松林;谢方平;肖明涛
作者机构：
[蒋蘋; 罗亚辉; 孙松林; 谢方平; 肖明涛] 湖南农业大学工学院
会议名称：
中国农业工程学会2007年学术年会
会议时间：
2007-08-14
会议地点：
大庆
会议论文集名称：
中国农业工程学会2007年学术年会论文汇编
关键词：
机滚船;无人驾驶;控制系统
摘要：
为降低劳动强度,实现机滚船无人驾驶,本文在不改变现有机滚船结构的基础上, 设计了一种机滚船的遥控驾驶系统。该系统主要由气动执行元件,信息处理单元。信号采集系统,遥控收发电路等组成。信息处理单元接受来自转速、换档、离合、转角、方向盘升降等传感器和遥控接收器的信号,经综合处理后发出控制指令,控制执行装置的动作,从而实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等控制。该系统成本低、执行机构简单、安装拆卸方便、能够很好的适应外界恶劣环境。经田间实验表明其工作可靠,遥控距离大于50m,作业质量及效率不低于熟练的机手驾驶操作,具有很好的应用前景。
语种：
中文
展开
