机滚船遥控驾驶系统的研究
作者：
蒋蘋;罗亚辉;孙松林;谢方平;肖明涛
作者机构：
[蒋蘋; 罗亚辉; 孙松林; 谢方平; 肖明涛] 湖南农业大学工学院
会议名称：
中国农业工程学会2007年学术年会
会议时间：
2007-08-14
会议地点：
大庆
会议论文集名称：
中国农业工程学会2007年学术年会论文汇编
关键词：
机滚船;无人驾驶;控制系统
摘要：
为降低劳动强度,实现机滚船无人驾驶,本文在不改变现有机滚船结构的基础上, 设计了一种机滚船的遥控驾驶系统。该系统主要由气动执行元件,信息处理单元。信号采集系统,遥控收发电路等组成。信息处理单元接受来自转速、换档、离合、转角、方向盘升降等传感器和遥控接收器的信号,经综合处理后发出控制指令,控制执行装置的动作,从而实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等控制。该系统成本低、执行机构简单、安装拆卸方便、能够很好的适应外界恶劣环境。经田间实验表明其工作可靠,遥控距离大于50m,作业质量及效率不低于熟练的机手驾驶操作,具有很好的应用前景。
语种：
中文
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水稻偏心顶杆式精量排种器的试验
作者：
谢方平;孙松林;吴明亮;蒋蘋;杨文敏;...
作者机构：
[谢方平; 孙松林; 吴明亮; 蒋蘋; 杨文敏; 汤楚宙] 湖南农业大学工学院
会议名称：
中国农业工程学会2007年学术年会
会议时间：
2007-08-14
会议地点：
大庆
会议论文集名称：
中国农业工程学会2007年学术年会论文汇编
关键词：
水稻;破胸芽种;偏心机构;顶杆式排种器;直播
摘要：
由于水稻芽谷含水量高,流动性差,胚芽极其脆弱,直播容易受到损伤,本文设计了一种偏心顶杆式精量排种器。在对6个不同水稻品种的破胸芽谷长宽厚测定的基础上,用该排种器进行了台架试验。单因素试验表明：排种轮转速增高,1-3粒/穴的稳定率降低、破碎率和空穴率都增加；型孔深度增加,1-3粒/穴的稳定率先升高然后逐渐降低,每穴粒数明显增加,且破碎率和空穴率逐渐降低；型孔形状改变对1-3粒/穴的稳定率、破碎率和空
语种：
中文
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毛桃苗力学特性试验研究
作者：
李明;汤楚宙;谢方平;吴明亮;孙松林
期刊：
农业工程学报,2005年21(3):29-33 ISSN：1002-6819
通讯作者：
Tang, C.
作者机构：
[谢方平; 汤楚宙; 李明; 吴明亮; 孙松林] College of Engineering and Technology, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China
通讯机构：
College of Engineering and Technology, Hunan Agricultural University, China
关键词：
嫁接机器人;毛桃苗;抗压伤;切削阻力;切断率
摘要：
为给苗木嫁接机器人切削系统的研制提供设计依据和有关设计参数,自制苗木压伤试验装置和苗木切削试验装置,选取南方常用、材质较硬的砧木毛桃苗作为试验对象,对毛桃树苗进行抗压伤和切削力学特性试验.试验结果得出毛桃树苗抗压伤极限载荷、毛桃苗切削最大阻力和刀片的最小极限切削线速度;以及影响毛桃苗切削的因素关系,苗木直径、转速、滑切角依次影响切削阻力大小,苗木直径与切削阻力呈平方关系;转速与切削阻力呈线性关系;滑切角与切削阻力也呈线性关系.综合试验得出:毛桃苗抗压伤极限载荷为20.35 N;切削最大阻力为7.34 N,最小极限切削线速度为0.312 m/s;苗木直径较大地影响切削阻力,转速较大地影响切断率.
语种：
中文
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柔性脱粒及脱粒水稻的试验
作者：
谢方平;罗锡文;吴明亮;汤楚宙;孙松林;...
作者机构：
[谢方平; 罗锡文; 吴明亮; 汤楚宙; 孙松林; 杨文敏; 汤兴初] 湖南农业大学农业装备与工程研究中心,湖南,长沙,410128;[谢方平; 罗锡文; 吴明亮; 汤楚宙; 孙松林; 杨文敏; 汤兴初] 华南农业大学工程学院,广东,广州,510642
会议名称：
2005年中国农业工程学会学术年会
会议时间：
2005-12-19
会议地点：
广州
会议主办单位：
中国农业工程学会
会议论文集名称：
2005年中国农业工程学会学术年会论文集
关键词：
柔性齿;脱粒系统;破碎率
摘要：
传统的水稻脱粒系统通过刚性弓齿、钉齿和杆齿对水稻进行打击脱粒,造成水稻籽粒破碎或者籽粒内部损伤,降低了种子发芽率和大米加工的成米率。为了降低水稻脱粒中籽粒的破碎率,对采用柔性齿脱粒系统进行了研究并对刚性齿与柔性齿进行了脱粒比较试验.结果表明,柔性齿可以用于水稻脱粒,相对其他脱粒齿而言,柔性齿质量轻,破碎率显著降低,未脱净损失减少,含杂率降低,发芽率高。
语种：
中文
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农用运输车被动式防盗装置的设计
作者：
岳大军;孙松林
期刊：
农业机械学报,2004年35(2):192-194 ISSN：1000-1298
作者机构：
[岳大军; 孙松林] 湖南农业大学工程技术学院
关键词：
农用运输车
摘要：
设计了一种农用运输车被动式防盗装置.介绍了防盗装置的设计要求、工作原理及线路图,主要元器件选择与接收、发射装置等.试验结果表明,该装置性能可靠.
语种：
中文
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三位液压换向滑阀对中性对其内泄漏量的影响
作者：
刘冀民;孙松林;刘启定;黄书仪;李志红;...
期刊：
农业机械学报,2001年32(5):72-74 ISSN：1000-1298
通讯作者：
Liu, J.
作者机构：
[黄书仪; 李志红; 刘冀民; 辛继红; 刘启定; 孙松林] Hu'nan Agriculture University, Hunan, China
通讯机构：
Hu'nan Agriculture University, China
关键词：
换向阀;泄漏;遮盖量
摘要：
在试验基础上,提出了三位换向滑阀对中误差概念,得出了对中误差与内泄漏量的关系,并与理论计算进行了比较.据此提出了按配合间隙划分对中误差的要求及元件生产中的改进意见,以提高液压元件成批生产合格率和拓宽元件维修思路.
语种：
中文
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