作者： 谭谦;孙松林;李军政;陈魁;高翔宇;...

期刊： 湖南农业大学学报(自然科学版),2013年39(3):319-322 ISSN：1007-1032

作者机构： 湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南省现代农业装备工程技术研究中心,湖南长沙410128

关键词： 烟秆;拉拔位移;直径;土壤含水率;土壤紧实度;起拔力

摘要： 测定并分析烟秆拉拔力与拉拔位移、烟秆直径、土壤含水率、土壤紧实度之间的相互关系.结果表明:拉拔烟秆是一个拉拔力上升阶段和拉拔力下降阶段的综合作用过程,当土壤含水率较低(13.2％)、土壤紧实度较大(18.6 kg/cm2)时,烟秆拉拔位移为14 cm,拉拔力最大值为1 654 N;当土壤含水率较高(21.8％)、土壤紧实度较小(1 1.54 kg/cm2)时,烟秆拉拔位移为16 cm,拉拔力最大值为1 628 N.烟秆直径与起拔力之间呈正相关直线回归关系,相关系数为0.88,烟秆直径为26.1～38.3 rnm时,起拔力为551 ～1 840N；土壤含水率越大,起拔力越小；土壤紧实度越大,起拔力越大.

语种： 中文

作者： Li, Ming;Imou, Kenji;Liu, Zhonghua;Wu, Wei;Li, Junzheng;...

期刊： 农业工程学报,2013年29(2):52-59 ISSN：1002-6819

通讯作者： Li, M.(liming@hunau.net)

作者机构： [Li, Ming; Li, Junzheng; Wu, Bin; Wu, Wei] College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China;[Imou, Kenji] Biological and Environmental Mechanism Lab, University of Tokyo, Tokyo 113-8657, Japan;[Li, Ming; Li, Junzheng; Wu, Bin; Wu, Wei] Hunan Provincial Engineering Technology Research Center for Modern Agricultural Equipment, Changsha 410128, China;[Li, Ming; Liu, Zhonghua] National Research Center of Engineering Technology for Functional Ingredients from Botanicals, Changsha 410128, China

通讯机构： College of Engineering, Hunan Agricultural University, China

关键词： 农业机械;定位;传感器;导航

摘要： 农业机械全方位视觉定位系统根据标识方位角角度估算传感器相对于标识坐标系的绝对位置,包括系统校正、除噪、标识特征提取、方位角度估算和定位算法,其中定位算法是实现农业机械全方位视觉定位系统的关键部分.该文主要研究了4个标识和3个标识的定位算法,并通过室外30 m×30 m 平地上的定点试验和传感器倾斜试验验证定位精度及传感器倾斜对定位精度的影响.试验结果表明,试验点坐标的估算值与实测值之间距离的均方根误差与平均绝对误差分别为14.75和14.06 cm,最大绝对误差为25.72 cm;倾斜角度越大,对定位精度的影响越大.研究表明本文定位算法是可行的,且算法简单、运行速度快;实用中当传感器倾斜角度大于5°或者凹凸不平明显的作业环境中,有必要考虑传感器倾斜造成的定位误差的补偿.

语种： 中文

作者： 罗江河;孙松林;肖名涛;李军政;高翔宇;...

期刊： 湖南农业大学学报(自然科学版),2013年39(6):693-698 ISSN：1007-1032

作者机构： [罗江河; 孙松林; 肖名涛; 李军政; 高翔宇; 全伟; 杨彪; 张五金; 寻真福] 湖南农业大学工学院;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心

关键词： 油菜移栽机;栽植机构;模型;参数分析

摘要： 针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题，利用Matlab 语言建立了栽植机构的运动模型，分析机构参数对作业性能的影响。结果表明，大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势，寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm 时，入土轨迹与出土轨迹的重合度好，出土轨迹基本保持竖直，在投苗点附近时，栽植器的最大速度为0.048 m/s，其姿态保持与水平面垂直，加速度的波动范围小，能满足油菜移栽的要求。

语种： 中文

作者： 陈魁;孙松林;李军政;谭谦;肖名涛;...

期刊： 湖南农业大学学报(自然科学版),2013年39(2):213-216 ISSN：1007-1032

作者机构： [陈魁; 孙松林; 李军政; 谭谦; 肖名涛; 李凯; 罗江河] 湖南农业大学工学院;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心

关键词： 切割力;切割速度;切割刀片;切割角度;试样直径;烟秆

摘要： 为了解影响烟秆切割力大小的因素,自制夹具,在万能试验机上对烟秆试样进行了单因素和多因素切割力测试。单因素试验结果表明:无论采用光刀片还是锯齿形刀片,以滑切方式切割的切割力最小;光刀片和锯齿形刀片滑切的切割力都与切割速度呈负相关,与切割角度和试样直径呈正相关。多因素试验结果表明:影响烟秆切割力的因素由大到小依次为切割速度、切割方式、切割角度、试样直径、切割刀片形式;最佳切割方案为滑切,切割速度为300 mm/s,切割刀片为光刀,切割角度为0°,试样直径为26.5 mm。

语种： 中文

作者： 吴畏;蒋蒴蘋;孙松林;肖名涛;李军政

期刊： 科教导刊,2012年(18):161-162,192 ISSN：1674-6813

作者机构： 湖南农业大学工学院,湖南·长沙410128 湖南农业大学东方科技学院,湖南·长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南·长沙410128;[孙松林; 肖名涛; 蒋蒴蘋; 吴畏; 李军政] 湖南农业大学

关键词： 汽车服务工程;实践环节探讨;实践

摘要： 实践教学是汽车服务工程专业教学的重要组成部分，同时也是保障教学质量、培养合格的应用型专门人才的重要环节。针对汽车服务工程专业实践教学环节的现状及存在的问题，湖南农业大学工学院和东方科技学院工程技术系从实验室建设、实践教学基地建设、教师队伍建设以及如何营造学习氛围等方面入手，对汽车服务工程专业实践教学的开展进行了探讨与实践。

语种： 中文

作者： 李军政;孙松林;陈魁;谭谦

期刊： 农业与技术,2012年32(9):170-171 ISSN：1671-962X

作者机构： 湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128;[谭谦; 孙松林; 李军政; 陈魁] 湖南农业大学

关键词： 烟秆;压缩;弯曲;力学特性;SPSS分析

摘要： 为了提供烟草拔秆切碎机的切刀设计参数依据,本文测定了收获期烟草茎秆压缩、弯曲的破坏力,并运用SPSS软件对试验数据进行了相应的分析,获得了烟秆最大抗压力(Y)与烟秆直径(X)的回归方程为Y=3297.526-44390.655/X,最大抗弯力(Y)与烟秆直径(X)的回归方程为Y=5.927-6.34X+ 8.405X2,通过方程可以估计出烟秆任意部位的最大抗压力值和最大抗弯力值.

语种： 中文

作者： 吴畏;孙松林;肖名涛;李军政

期刊： 中国工程机械学报,2012年10(2):166-170 ISSN：1672-5581

作者机构： 湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128;[孙松林; 肖名涛; 吴畏; 李军政] 湖南农业大学

关键词： 烟草移栽机;栽植器;曲柄连杆;参数化建模

摘要： 根据湖南省烟草种植地区的地形、地貌、土壤、气候等自然条件以及烟草移栽的规范和农艺要求,设计2ZY-1型烟草移栽机,该移栽机的栽植器为曲柄连杆式.利用ADAMS软件建立了移栽机栽植器的模型,通过参数化建模和优化分析,得出了曲柄连杆机构的设计参数,研究结果为移栽机的进一步优化和改进提供基本的参考依据.

语种： 中文

作者： 李军政;孙松林;蒋蘋

期刊： 农业装备与车辆工程,2011年(6):1-3 ISSN：1673-3142

作者机构： 湖南农业大学工学院,湖南,长沙,410128;[孙松林; 蒋蘋; 李军政] 湖南农业大学

关键词： 鱼骨分离机;结构;鱼松;鱼骨;正交试验

摘要： 为解决传统鱼松加工去骨工序复杂的问题,设计了一台基于气吹圆筒筛式的鱼骨分离机。根据鱼肉与鱼骨刺的密度和形状差异,利用风力、重力和筛网把鱼松里面的鱼骨刺分离出来。通过正交试验优化结构参数,获得最佳工作参数,即分离筛网目数为5,进风口偏角为20°,气吹风速为35m/s,圆筒筛的倾斜角度为15°,鱼骨分离效率达到94.5%以上。

语种： 中文

作者： 李军政

作者机构： [李军政] 湖南农业大学工学院

会议名称： 创新农业工程科技 推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会（CSAE 2011）

会议时间： 2011-10-22

会议地点： 中国重庆

摘要： 农田垄面覆膜是保护作物幼苗常用的方法,而揭膜的效果不但对提升作物幼苗质量具有重要影响,而且还关系到农田环境污染的问题。农田揭膜机主要采用刺膜机构完成揭膜作业,但是在工作过程中主要存在容易缠绕薄膜和不容易脱膜的严重问题。本文研究设计了偏心滑轨揭膜滚筒,其上连接可变角度刺膜机构,作业时膜刺角度周期变化以便于有效刺膜和有效脱膜。通过建立可变角度膜刺滚筒机构的三维模型,对膜刺的结构参数和运动轨迹进行了理论

语种： 中文

作者： 李军政;孙松林;谢方平

期刊： 农机化研究,2011年(03):62-65+69 ISSN：1003-188X

作者机构： 湖南农业大学工学院

关键词： 农业机械;购置补贴;成效

摘要： 农机购置补贴对于促进农机化发展具有重要的意义。为此,对湖南省自2004年实施农机购置补贴政策以来总体农机化水平发展情况进行了研究,主要采用数量统计及其趋势和相关性分析的方法,通过对农机装备总动力、典型农机以及机具变化、农机化作业水平、农机化经济结构水平及其农机化生产影响程度等指标进行了分析。结果表明,湖南省的农机购置补贴政策拉动了农户对农机投入的积极性,提高了农机装备水平和综合生产能力,改善了农业生产条件和收入,促进了农业机械化生产总体水平的提高。

语种： 中文

作者： 李军政;李明

作者机构： [李军政; 李明] 湖南农业大学工学院

会议名称： 中国农业工程学会2011年学术年会

会议时间： 2011-10-22

会议地点： 重庆

会议论文集名称： 中国农业工程学会2011年学术年会论文集

关键词： 全方位视觉传感器,;标识,;定位,;方位角

摘要： 定位算法是全方位视觉定位系统的核心。本文利用标识方位角角度,推算出相机相对于标识坐标系位置的定位算法。该算法根据成像几何关系和圆周定理来计算传感器的位置,包括四标识算法和三标识算法。在室外面积为30m×30m的平地上,选取25个测量位置进行实验。实验结果得出相机的估算值和实际值之间的最大绝对误差为25.72cm;平均绝对误差和平方根误差分别为14.06cm和14.75cm。实验结果表明该定位算法可

语种： 中文

作者： 李明;吴彬;李军政;吴畏;翁伟;...

期刊： 湖南农业大学学报(社会科学版),2011年12(3):11-14 ISSN：1009-2013

作者机构： 湖南农业大学,工学院，湖南长沙,410128

关键词： 农机;租借服务模式;比较优势;推广意义

摘要： 在分析国内农机服务模式现状的基础上,结合农村、农民和农业发展的实际,提出农机租借服务模式。与农户自购农机模式和农机跨区作业服务模式相比较,农机租借服务模式具有明显的优势,推广农机租借服务模式具有多重意义。

语种： 中文

作者： 李军政;孙松林;谢方平;蒋蘋

期刊： 农机化研究,2010年32(12):125-128 ISSN：1003-188X

作者机构： 湖南农业大学,工学院,长沙,410128;[谢方平; 孙松林; 蒋蘋; 李军政] 湖南农业大学

关键词： 山核桃;脱壳;正交试验;峰值力;压缩比

摘要： 对山核桃的结构尺寸、机械压缩式脱壳所需的临界破碎压力、压缩量和压缩速度等物理参数进行了试验研究,分析各作用参数对脱壳性能的影响.研究结果表明,脱壳性能主要取决于压缩峰值力和压缩量的大小,峰值力为0.35～1.2kN,当峰值力下降到10%时,压缩量为2.2～3.0mm.正交试验表明:压缩比是影响脱壳性能最重要的参数,而压缩速度和直径大小影响不显著.

语种： 中文

作者： 李明;李旭;孙松林;谢方平;吴明亮;...

期刊： 农业工程学报,2010年26(2):170-174 ISSN：1002-6819

通讯作者： Li, M.(liminghnau@sohu.com)

作者机构： [李明; 谢方平; 吴明亮; 李旭; 孙松林; 李军政] College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China

通讯机构： College of Engineering, Hunan Agricultural University, China

关键词： 农业机械;自动导航;图像处理;定位;全方位视觉传感器

摘要： 利用全方位视觉传感器能提供传感器周围360°范围内信息的图像,通过全方位图像可准确获取物体方向角,基于该特点研发一种可以实现农业机械自动导航的定位系统.该系统硬件主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC、PC软件和作业车构成.该计算算法首先通过全方位视觉系统的校正,得出相机的成像投影中心;通过图像处理提取人工标识的位置,估算出标识相对于相机的方向角,然后根据圆周角定理和几何关系计算出相机的位置来完成农业机械的定位.在面积为5×3 m~2的水泥地面和白炽灯光的实验室中进行试验,平均选取10个位置进行试验,试验结果显示估算点和选取点问距离的平均误差小于3cm.研究证明该定位系统是可行的.

语种： 中文

作者： 李军政;孙松林

期刊： 农机化研究,2009年31(11):71-75 ISSN：1003-188X

作者机构： 湖南农业大学,工学院,长沙,410128

关键词： 洞庭湖区;农业机械化;机器配备;优化

摘要： 应用系统工程的理论与方法,依据实际情况确定了机器系统的基本参数,通过对规模经营农场作业机器系统中的关键问题—机器选型和配备理论及方法的研究,建立了优化目标下的相关模型,解决机器系统优化配备问题,并且通过西湖管理区的优化实例,验证了优化方案的可行性和实用性。

语种： 中文

作者： 孙松林;吴明亮;谢方平;蒋烫;李军政

期刊： 农业机械学报,2007年38(12):217-219,234 ISSN：1000-1298

作者机构： [孙松林; 吴明亮; 谢方平; 蒋烫; 李军政] 湖南农业大学工学院

关键词： 耕整机;驱动轮;耕深;耕宽;稳定性

摘要： 耕整机在作业过程中的耕深、耕宽及行驶稳定性是影响耕作质量的重要指标.针对从1ZS-20型耕整机田间作业的受力情况分析了影响耕作质量,如耕深、耕宽的稳定性因素,对耕整机的田间行驶稳定性的相关因素给出了理论数学模型,并计算出相关参数范围值.

语种： 中文