农业机器人技术发展综述
作者：
肖旭;李明;谢景鑫;黄金其;张良;...
期刊：
湖南农业科学 ,2020年(11):113-118 ISSN：1006-060X
作者机构：
湖南农业大学工学院,湖南 长沙 410128;湖南省农业装备研究所, 湖南 长沙 410125
关键词：
农业机器人;分类;设施农业机器人;大田生产机器人;综述
摘要：
农业机器人技术近年来得到了广泛的研究,根据农业机器人的功能和用途可以将农业机器人分为设施农业机器人、大田生产机器人和畜牧类养殖机器人.介绍了农业机器人的特点及分类,综述了设施农业机器人、大田生产机器人在农业领域的应用现状,总结了目前农业机器人技术发展面临的主要问题,并预测了农业机器人未来的主要发展方向,以期为农业机器人技术的进一步发展提供参考.
语种：
中文
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Real-time monitoring of optimum timing for harvesting fresh tea leaves based on machine vision
作者：
Zhang, Liang;Zhang, Hongduo;Chen, Yedong;Dai, Sihui;Li, Xumeng* ;...
期刊：
国际农业与生物工程学报(英文) ,2019年12(1):6-9 ISSN：1934-6344
通讯作者：
Li, Ming;Li, Xumeng
作者机构：
[Li, Ming; Zhang, Liang; Chen, Yedong; Zhang, Hongduo] Hunan Agr Univ, Coll Engn, Changsha 410128, Hunan, Peoples R China.;[Liu, Zhonghua; Dai, Sihui] Hunan Agr Univ, Coll Hort & Landscape, Changsha 410128, Hunan, Peoples R China.;[Li, Xumeng] Hunan Agr Univ, Coll Agr, Changsha 410128, Hunan, Peoples R China.;[Imou, Kenji] Univ Tokyo, Grad Sch Agr & Life Sci, Dept Biol & Environm Engn, Tokyo 1130033, Japan.;[Li, Ming] Shandong Univ Technol, Sch Agr Engn & Food Sci, Zibo 255000, Peoples R China.
通讯机构：
[Li, Ming; Li, Xumeng] H;Hunan Agr Univ, Coll Engn, Changsha 410128, Hunan, Peoples R China.;Hunan Agr Univ, Coll Agr, Changsha 410128, Hunan, Peoples R China.
关键词：
Agricultural machinery;Fresh tea leaves;Intelligent recognition;Machine vision;Real-time monitoring
摘要：
The harvesting time of fresh tea leaves has a significant impact on product yield and quality. The aim of this study was to propose a method for real-time monitoring based on machine vision to determine the optimum harvesting time for picking fresh tea leaves. Firstly, the shapes of fresh tea leaves were distinguished from RGB images of the tea-tree canopy after graying with the improved B-G algorithm, filtering with a median filter algorithm, binary processing with the Otsu algorithm, and noise reduction and edge smoothing using open and close operations. Then the leaf characteristics, such as leaf area index, average length, and leaf identification index, were calculated. Based on these, the Bayesian discriminant principle and method were used to construct a discriminant model for fresh tea-leaf collection status. When this method was applied to a RGB tea-tree canopy image acquired at 45°shooting angle, the fresh tea-leaf recognition rate was 90.3%, and the accuracy for fresh tea-leaf harvesting status was 98% by cross validation. Hence, this method provides the basic conditions for future tea-plantation operation and management using information technology, automation, and intelligent systems. © 2018, ABE Publishing.
语种：
英文
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生活垃圾有机肥制造设备的设计与试验
作者：
黄晶晶;戴思慧;张良;胡鹤鸣;熊兴耀;...
期刊：
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2019年45(3):332-336 ISSN：1007-1032
作者机构：
湖南农业大学工学院,湖南 长沙,410128;湖南农业大学园艺园林学院,湖南 长沙,410128;湖南农业大学工学院,湖南 长沙 410128;湖南星索尔机器人有限公司,湖南 长沙 410128;[戴思慧; 张良; 黄晶晶; 李明; 胡鹤鸣; 熊兴耀] 湖南农业大学
关键词：
堆肥反应器;好氧堆肥;结构设计;生活垃圾处理
摘要：
为实现对生活垃圾进行资源化处理与合理利用,研制了适用于小区的生活垃圾有机肥制造设备.设备由控制系统、机架、反应室和推进式搅拌装置组成.将生活垃圾与微生物菌剂等辅料投入进料口,搅拌装置搅拌、混合,由通风系统保持好氧条件,并自动保持微生物的适宜环境温度,以提升转化速率,处理完成后的物料由推进式搅拌器自动排出.主要对设备的反应室、推进式搅拌装置进行了结构设计,反应室容量250 L,基于单片机的控制系统,实现对温度、搅拌和通风率参数自动控制.将餐厨垃圾、木屑、EM菌、熟石灰按质量比19:2:2:1混合,初始含水率为49.5％,投入设备,进行了5 d的制肥试验,启动初期加热到80℃以上,维持12 h后控制在55℃,通风率为每千克有机质0.3 L/min.试验结果表明,制肥设备对通风率、温度参数的自动控制较稳定,堆体第5天含水率46.9％,pH值5.94,挥发性固体相对降解率达52.1％.
语种：
中文
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棉花精量排种器排种性能试验研究
作者：
肖旭;全腊珍;全伟;李明;廖配;...
期刊：
中国农业大学学报 ,2018年23(9):148-155 ISSN：1007-4333
作者机构：
湖南农业大学工学院, 长沙, 410128;湖南省现代农业装备工程技术研究中心, 湖南省现代农业装备工程技术研究中心, 长沙, 410128;[肖旭; 廖配; 杨思远; 李岑] 湖南农业大学工学院, 长沙, 410128;[全腊珍; 全伟; 李明] 湖南农业大学工学院, 长沙, 410128 湖南省现代农业装备工程技术研究中心, 湖南省现代农业装备工程技术研究中心, 长沙, 410128
关键词：
棉花;精量穴播排种器;合格率;重播率;漏播率
摘要：
为实现南方棉花种子的精量播种,设计一种满足南方棉花种子“一穴两粒"农艺要求的机械式精量穴播棉花排种器.将该排种器安装在JPS-12型全自动排种器性能检测台上进行棉花种子排种性能试验。分别以合格指数、漏播指数和重播指数为评价该排种器排种性能指标,以适用于南方的棉花种子(湘杂棉3号、湘杂棉8号和慈抗杂3号)为试验对象,对排种器转速、勺孔直径和种室曲面曲率半径3个因素进行单因素试验,得出各因素作业时的最优范围。正交试验结果得到排种性能各因素的最优组合为:排种器转速100 rad/s,勺孔直径9 mm,种室曲面曲率半径25 mm;该组合下,棉花种子精量排种效果较好,穴粒数合格指数为93.62%,重播指数3.87%,漏播指数2.51%。该机械式精量穴播棉花排种器满足国家标准对棉花种子的播种要求。
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中文
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基于无人机遥感影像的水稻种植信息提取
作者：
李明;黄愉淇;李绪孟;彭冬星;谢景鑫
期刊：
农业工程学报 ,2018年34(4):108-114 ISSN：1002-6819
作者机构：
[黄愉淇; 李明; 谢景鑫; 彭冬星] College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha, 410128, China;[李明] Hunan Soar Star Aviation Technology Co. Ltd, Changsha, 410100, China;[李绪孟] College of Science, Hunan Agricultural University, Changsha, 410128, China
关键词：
无人机;遥感;农作物;可见光;水稻;二分类
摘要：
水稻是中国南方最主要的粮食作物,种植面积波动对国家粮食稳定有很大影响。通过无人机遥感试验获取多幅有重叠区域的图像,使用Agisoft photoscan软件拼接重构试验区的完整图像,利用多尺度分割方法将试验区域分割成若干对象,并基于统计方法提取对象的光谱特征、几何特征和纹理特征;然后,建立识别水稻地块的二分类Logistic回归模型,特征指标为形状指数、红色均值、红色标准偏差、最大化差异度量、灰度共生矩阵同质性和灰度共生矩阵非相似性。结果表明:模型辨识训练样本集的正确率为100%,辨识检验样本的正确率为97%,模型应用于辨识验证区域水稻田块,总体正确率为98%。最后基于累计像素方法测算水稻田块的面积,并与目视解译测算的结果对比,面积误差小于3.5%,研究方法识别水稻田块效果好,面积测算准确率高。因此,该研究对利用无人机遥感影像普查水稻种植信息具有一定的适用性。
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中文
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试论农业大类研究生的培养过程
作者：
戴思慧;李绪孟;李明
期刊：
高教学刊 ,2017年(23):80-81,84 ISSN：2096-000X
作者机构：
湖南农业大学 园艺园林学院,湖南 长沙,410128;湖南农业大学 理学院,湖南 长沙,410128;湖南农业大学 工学院,湖南 长沙,410128
关键词：
研究生培养;培养过程;质量;农业大类
摘要：
研究生培养过程的合理与严谨性与毕业生的质量有着密切的关系。在对日本、美国和我国研究生培养过程进行分析对比的基础上,就我国研究生培养过程的现状总结了我国研究生培养过程存在的主要弊端,为了提高研究生的培养质量提出了优化我国农业大类研究生培养过程的建议。
语种：
中文
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农学博士研究生课程体系建设探讨
作者：
戴思慧;李绪孟;李明
期刊：
高教学刊 ,2017年(24):29-31 ISSN：2096-000X
作者机构：
湖南农业大学 园艺园林学院,湖南 长沙,410128;湖南农业大学 理学院,湖南 长沙,410128;湖南农业大学 工学院,湖南 长沙,410128;[戴思慧; 李绪孟; 李明] 湖南农业大学
关键词：
教育;博士;课程建设;改革
摘要：
博士研究生教育是世界上公认的高等教育的最***,同时也是各国根据时代的发展面临改革的难题。文章在分析国外农学博士研究生培养方案、课程体系的基础上,探讨了我国目前存在的主要问题,建议考虑优化课程结构,重视课程内容、增设选修课和讲座,提高课程实践锻炼与科学研究相结合,加强课程监督。
语种：
中文
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Study on the steam-assisted Brayton air cycle for exhaust heat recovery of internal combustion engine
作者：
Deng, Banglin;Tang, Qijun* ;Li, Meng
期刊：
Applied Thermal Engineering ,2017年125:714-726 ISSN：1359-4311
通讯作者：
Tang, Qijun
作者机构：
[Deng, Banglin; Li, Meng] Shenzhen Univ, Coll Mechatron & Control Engn, Shenzhen 518060, Peoples R China.;[Tang, Qijun] Hunan Agr Univ, Coll Engn, Changsha 410128, Hunan, Peoples R China.
通讯机构：
[Tang, Qijun] H;Hunan Agr Univ, Coll Engn, Changsha 410128, Hunan, Peoples R China.
关键词：
Brayton air cycle;Exhaust heat recovery;IC engine;Rankine cycle;Recovery efficiency
摘要：
A steam-assisted Brayton air cycle (SBAC) is proposed for exhaust heat recovery (EHR) of internal combustion (IC) engine, which consists of a regenerated Brayton air cycle and an open Rankine steam cycle. The regenerated Brayton air cycle is coupled to IC engine exhaust pipe and used to directly recover IC engine exhaust heat. A steam generating plant is coupled to IC engine exhaust pipe behind the Brayton air cycle which uses IC engine exhaust heat to generate steam, and then the steam is injected into the power turbine of Brayton air cycle. In this way, the exhaust heat of IC engine can be recovered twice. The simulation model was built by using GT-Power and then the working processes of SBAC were investigated under IC engine full load. On this basis, the recovery potential of exhaust heat through this SBAC was revealed and the influence factors were analyzed. Results show that, EHR efficiency of this SBAC is determined by both the cycle parameters (such as pressure, temperature and flow rate of working medium air) and engine operating conditions. Under the fixed engine operating conditions, the maximum EHR efficiency first increases and then decreases with working pressure increasing. Since the effective working pressure, temperature as well as air flow rate of EHR system are influenced by IC engine speed, the maximum EHR efficiency increases with IC engine speed and comes up to 7.0% at 6000r/min, which is obvious higher than the previous studies due to the complementary steam. The research results indicate that the proposed SBAC is an effective way for IC engine EHR. © 2017 Elsevier Ltd
语种：
英文
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杂交水稻制种气力碰撞组合式授粉的花粉分布
作者：
李中秋;汤楚宙;李明;罗海峰
期刊：
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2015年41(3):325-331 ISSN：1007-1032
作者机构：
湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南省现代农业装备工程技术研究中心,湖南长沙410128;[李中秋; 罗海峰; 李明; 汤楚宙] 湖南农业大学
关键词：
杂交水稻;制种;授粉;气力;碰撞;组合;花粉分布
摘要：
采用自制的气力碰撞组合授粉试验装置,以杂交水稻花粉的有效分布面积比率、平均分布密度、分布不均匀度为评价指标,对影响授粉均匀性的因素（气流速度、喷气管道放置相对位置、喷孔中心距、气流作用角度、喷孔直径）进行5因素4水平正交试验,考察各因素对授粉均匀性的影响,对试验结果进行极差分析、方差分析和多指标矩阵分析。结果表明,5个因素主次排序及较优水平依次为气流速度6 m/s,喷气管道放置相对位置高于碰杆10 cm,喷孔中心距25 mm,气流作用角度倾斜向上20°,喷孔直径8 mm。组合授粉较单一授粉方式的花粉有效分布面积率明显提高,花粉分布不均匀度显著下降,花粉空间传播性能更好。
语种：
中文
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Parameter optimization and validation experiment on jet pipe of pneumatic pollination
作者：
李中秋;汤楚宙;李明;罗海峰;吴明亮;...
期刊：
农业工程学报 ,2015年31(21):68-75 ISSN：1002-6819
通讯作者：
Tang, Chuzhou(chzhtang2002@sina.com)
作者机构：
[汤楚宙; 罗海峰; 吴明亮; 李明; 李中秋] College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha, 410128, China;[张海清] College of Agronomy, Hunan Agricultural University, Changsha, 410128, China;[何菊英] Long Ping High-Tech Co. Ltd, Changsha, 410000, China;[李明; 罗海峰; 吴明亮; 张海清] Collaborative Innovation Center for Grain and Oil Crops in South China, Changsha, 410128, China;[汤楚宙; 罗海峰; 吴明亮; 李明] Hunan Provincial Engineering Technology Research Center for Modern Agricultural Equipment, Changsha, 410128, China
通讯机构：
College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha, China
关键词：
农业机械;优化;试验;射流极角;出孔动压;喷管直径;喷管壁厚;喷孔直径
摘要：
杂交水稻制种气力式辅助授粉时,花粉随气流场运动,喷气管道多个喷孔的气流场叠加,表征气流场特性的射流极角、出孔动压对花粉分布均匀性、传播距离起决定性作用,为探索射流极角、出孔动压与管道参数之间的影响关系,获得较理想的气力授粉管道参数组合。该研究首先分析喷气管道气流场的叠加原理,采用消防烟雾弹发出有色气体经喷气管道的喷孔喷射并拍摄气流场图片,选取喷管直径、喷管壁厚、喷孔直径三因素为影响因子,以射流极角、出孔动压为评价指标,进行三因素五水平的单因素和多因素正交试验,通过对试验结果进行极差分析、矩阵分析,获得各因素对气流场特性的影响规律,找出较理想的因素组合并进行验证试验。结果表明,喷孔直径对射流极角和出孔动压的影响显著,3个因素的影响顺序为喷孔直径、喷管直径、喷管壁厚,较优的因素组合为喷管直径63 mm、喷管壁厚5 mm、喷孔直径12 mm,此时的射流极角为13.38°,出孔动压为31.6 Pa。验证试验表明,优化的因素组合明显提高花粉分布均匀性,花粉分布不均匀度（方差）降为1.33,花粉能形成覆盖母本行呈正态分布特性的单峰分布,能够满足气力辅助授粉对授粉管道的作业要求,研究结果为气力式授粉喷气管道的设计提供参考。
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中文
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近红外光谱对鲜茶叶茶多酚和氨基酸总量检测的研究
作者：
张民;李银花;袁晴春;李娟;刘仲华;...
期刊：
上海农业学报 ,2015年31(6):36-40 ISSN：1000-3924
作者机构：
[张民; 袁晴春; 李明; 黄愉淇] 湖南农业大学工学院;[李银花; 李娟; 刘仲华; 戴思慧] 湖南农业大学园艺园林学院;湖南农业大学教育部茶学重点实验室
关键词：
茶叶;茶多酚;氨基酸;检测;近红外光谱
摘要：
采集试验基地鲜茶叶的近红外光谱数据,结合茶叶中的氨基酸、茶多酚含量的差异所呈现出来的不同光谱特性,应用近红外光谱技术在线对鲜茶叶的品质进行检测,并利用多元线性回归、最小二乘法建立了茶多酚和氨基酸的校正模型。结果表明:用最小二乘法检测精度更高,氨基酸和茶多酚测量模型真实值与预测值的决定系数R~2分别为0.92与0.94,相对误差平均值为1.60%与2.99%。
语种：
中文
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基于高光谱技术的茶鲜叶茶多酚含量的估算模型
作者：
张民;李银花;袁晴春;李娟;戴思慧;...
期刊：
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2015年41(4):450-454 ISSN：1007-1032
作者机构：
[张民; 袁晴春; 李明] 湖南农业大学工学院;[李银花; 李娟; 戴思慧; 刘仲华] 湖南农业大学园艺园林学院;湖南省现代农业装备工程技术研究中心;国家植物功能成分利用工程技术研究中心
关键词：
茶鲜叶;茶多酚;高光谱;最小二乘法模型
摘要：
选取长势、色泽差异较小的9个茶树品种,使用ASD FieldSpec HandHeld 2光谱分析仪采集茶树冠层的光谱数据,通过对原始数据进行预处理去除噪音干扰,采用主成分分析方法得到茶树冠层特征波段520、765、821、940 nm,提取特征波段的反射率值,运用多元线性回归、一元线性回归、最小二乘法建立了光谱反射率与茶鲜叶茶多酚含量关系的估算模型。结果表明:最小二乘法模型的决定系数达到0.99;另选23个样品对模型进行验证,真实值与预测值的相关系数为0.97,相对误差为2.99%。
语种：
中文
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基于Cotex-M3内核的智能低压断路器控制器设计
作者：
陈业东;陶栋材;李明
期刊：
电子技术 ,2014年(5):24-27,23 ISSN：1000-0755
作者机构：
湖南农业大学工学院，湖南 长沙
关键词：
智能低压断路器;PWM输入捕获模式
摘要：
文章介绍了基于Cotex-M3内核的32位高性能微控制器在智能低压断路器控制器的硬件及软件设计中的应用。本智能控制器硬件采用信号变换、波形变换法；软件采用微分法。具体是通过微控制器中集成的PWM输入捕获模式采样变换后的信号来间接计算电流的变化率，大大缩短了过载、短路故障电流的响应时间。智能低压断路器控制器，除实现故障保护功能外，还能对环网供配电系统的现场参数进行实时性监测、区域联网通信等，真正能实现“分布式控制、集中管理”，降低现场维护的难度，提高了整个区域环网供配电系统的安全性和可靠性。
语种：
中文
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基于高光谱技术的茶尺蠖危害程度研究
作者：
刘建雄;李明;陶栋材;彭作南;刘仲华;...
期刊：
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2013年39(3):315-318 ISSN：1007-1032
作者机构：
[刘建雄; 李明; 陶栋材; 李麟; 黄南] 湖南农业大学工学院;[刘仲华] 国家植物功能成分利用工程技术研究中心;[彭作南] 湖南省农友机械集团;[刘兴国] 现代农装株洲联合收割机有限公司
关键词：
茶尺蠖;高光谱;叶面积指数;高光谱参数;预测
摘要：
对遭茶尺蠖啃食的茶园高光谱数据进行比较和分析,发现在红边峰值区(690~790 nm)和蓝边峰值区(520~580 nm)的光谱特征参数变化明显,建立了相应的茶尺蠖啃食程度拟合模型。结果表明:遭茶尺蠖啃食的茶园部分光谱特征参数与叶面积指数存在相关性,其中以红边峰区一阶导数积分值(SDr)的相对变化率最大,能够有效反映出茶园遭茶尺蠖啃食的严重程度,真实值与模型预测值的相关系数为0.93,相对误差的平均值为4.46%。
语种：
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Positioning algorithm for agricultural machinery omnidirectional vision positioning system
作者：
Li, Ming;Imou, Kenji;Liu, Zhonghua;Wu, Wei;Li, Junzheng;...
期刊：
农业工程学报 ,2013年29(2):52-59 ISSN：1002-6819
通讯作者：
Li, M.(liming@hunau.net)
作者机构：
[Li, Ming; Li, Junzheng; Wu, Bin; Wu, Wei] College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China;[Imou, Kenji] Biological and Environmental Mechanism Lab, University of Tokyo, Tokyo 113-8657, Japan;[Li, Ming; Li, Junzheng; Wu, Bin; Wu, Wei] Hunan Provincial Engineering Technology Research Center for Modern Agricultural Equipment, Changsha 410128, China;[Li, Ming; Liu, Zhonghua] National Research Center of Engineering Technology for Functional Ingredients from Botanicals, Changsha 410128, China
通讯机构：
College of Engineering, Hunan Agricultural University, China
关键词：
农业机械;定位;传感器;导航
摘要：
农业机械全方位视觉定位系统根据标识方位角角度估算传感器相对于标识坐标系的绝对位置,包括系统校正、除噪、标识特征提取、方位角度估算和定位算法,其中定位算法是实现农业机械全方位视觉定位系统的关键部分.该文主要研究了4个标识和3个标识的定位算法,并通过室外30 m×30 m 平地上的定点试验和传感器倾斜试验验证定位精度及传感器倾斜对定位精度的影响.试验结果表明,试验点坐标的估算值与实测值之间距离的均方根误差与平均绝对误差分别为14.75和14.06 cm,最大绝对误差为25.72 cm;倾斜角度越大,对定位精度的影响越大.研究表明本文定位算法是可行的,且算法简单、运行速度快;实用中当传感器倾斜角度大于5°或者凹凸不平明显的作业环境中,有必要考虑传感器倾斜造成的定位误差的补偿.
语种：
中文
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茶园物理除虫机除虫效果试验研究
作者：
李麟;李明;陶栋材;刘仲华;刘建雄;...
期刊：
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2013年39(2):209-212 ISSN：1007-1032
作者机构：
[李麟; 李明; 陶栋材; 刘建雄; 黄南] 湖南农业大学工学院;[刘仲华] 国家植物功能成分利用工程技术研究中心
关键词：
茶园物理除虫机;除虫率;出风角度;风速;行走速度
摘要：
对影响茶园物理除虫机除虫率的出风角度、风速、行走速度分别进行单因素试验和正交试验。单因素试验结果表明,当出风角度为5°、风速18 m/s、行走速度0.7 m/s时,除虫率可达81.5%。正交试验结果表明,对除虫机除虫率影响大小依次为风速、出风角度、行走速度;极差分析的最好组合为出风角度5°、风速18 m/s、行走速度0.9 m/s,除虫率为80.5%。对2个试验结果进行验证对比分析,认为单因素最佳参数组合的除虫效果最好。
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Calibration for agricultural vehicle omni-vision localization system
作者：
Li, Ming;Liu, Zhonghua;Imou, K.
期刊：
Advanced Science Letters ,2013年19(12):3491-3495 ISSN：1936-6612
通讯作者：
Li, M.
作者机构：
[Liu, Zhonghua] National Research Center of Engineering Technology, Utilization of Functional Ingredients from Botanicals, Hunan, Changsha 410128, China;College of Engineering, Hunan Agricultural University, Hunan, Changsha 410128, China;Hunan Provincial Engineering Technology, Research Center for Modern Agricultural Equipment, Changsha 410128, China;[Imou, K.] Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo, Tokyo 113-8657, Japan;[Li, Ming] National Research Center of Engineering Technology, Utilization of Functional Ingredients from Botanicals, Hunan, Changsha 410128, China, College of Engineering, Hunan Agricultural University, Hunan, Changsha 410128, China, Hunan Provincial Engineering Technology, Research Center for Modern Agricultural Equipment, Changsha 410128, China
通讯机构：
[Li, M.] N;National Research Center of Engineering Technology, Utilization of Functional Ingredients from Botanicals, China
关键词：
Agricultural vehicle;Calibration;Localization;Omni-vision sensor
摘要：
Accurate calibration of a vision system is necessary for any computer vision task. A fast and practical calibration method of omni-vision system for agricultural vehicle localization system was developed. The calibration method utilized a 2D calibration pattern that can be freely moved. Without a priori knowledge of the motion, the boundary ellipse of the catadioptric image and field of view were used to obtain principal point and focal length. The extrinsic parameters were initialized via the homography from the calibration pattern to a virtual image plane. Calibration experiments and application experiments were done. Application experimental results show that the calibration improves the accuracy of the directional angles about 1° and improves the accuracy of localization about 1.6 cm in a 1.8×0.9-m square area. In conclusion, the calibration method is effective and important. © 2013 American Scientific Publishers All rights reserved.
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3种杂草切割阻力试验
作者：
张林;李明;裴毅;刘仲华
期刊：
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2013年39(1):99-102 ISSN：1007-1032
作者机构：
[张林; 李明; 裴毅] 湖南农业大学工学院;[刘仲华] 国家植物功能成分利用工程技术研究中心;湖南省现代农业装备工程技术研究中心
关键词：
杂草;切割阻力;含水率;直径;转速;削切角
摘要：
对PC–B型带传动试验台进行改进：将主电机的传动轮改成切割装置,安装试验台架及夹持装置,更换更精确的压力传感器,研制出杂草切割试验台,以蒿草、狗尾草和牛筋草为材料,通过切割试验,确定杂草直径、含水率、电机转速、削切角对切割阻力的影响。结果表明,杂草切割阻力与电机转速平方成反比,与杂草直径平方成正比,与削切角平方成反比;不同杂草含水率对切割阻力影响不同,蒿草与狗尾草切割阻力与含水率平方成反比,狗尾草反之。单因素试验中,蒿草直径3.5～4.5 mm,风干10 h,含水率33.54%时,最大切割阻力为11.06 N。以蒿草为材料的正交试验结果表明,直径、含水率、削切角和电机转速依次影响切割阻力。Spss软件分析表明,在风干含水率48.53%、削切角60°、直径最大组（3.5～4.5 mm）、电机转速为最低切断转速1.2倍时为最优组合。
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三激波滚柱活齿行星传动原理研究
作者：
黄南;陶栋材;李明;李麟;刘建雄
期刊：
机械传动 ,2013年37(3): 5-7,23 ISSN：1004-2539
作者机构：
湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128;[黄南; 陶栋材; 李明; 李麟; 刘建雄] 湖南农业大学
关键词：
三激波滚柱活齿传动;齿廓;方程;传动比
摘要：
传动原理是研究设计理论的基础,以三激波滚柱活齿行星传动为研究对象,建立了理论齿廓与实际齿廓方程,证明了定传动比,采用不同的安装方式及滚柱数目可得到12种不同的传动比。
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种子休止角与静滑动摩擦系数测量仪
作者：
张民;姚珺;李明
期刊：
农业装备与车辆工程 ,2012年50(11):42-45 ISSN：1673-3142
作者机构：
410128,湖南省 长沙市 湖南农业大学工学院;[姚珺; 李明; 张民] 湖南农业大学
关键词：
休止角;静滑动摩擦系数;测量仪;种子
摘要：
为方便且准确地测量出三倍体无籽西瓜种子的休止角和静滑动摩擦系数，研制了一种可用于测定散粒体休止角和静滑动摩擦角的综合仪器。介绍了该仪器的构成及测量原理、方法，并选用水稻、小麦、玉米和油菜四种常见种子进行试验，将本试验结果对比普通测量仪测量结果来证明仪器的可行性。
语种：
中文
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