离地高度可调的减振式履带驱动机构设计
作者:
陈斌;张致远;肖名涛;孙松林
期刊:
农业装备与车辆工程 ,2020年58(3):32-34 ISSN:1673-3142
作者机构:
410000 湖南省长沙市 湖南农业大学工学院;[孙松林; 陈斌; 肖名涛; 张致远] 湖南农业大学
关键词:
履带底盘;驱动机构;离地高度;减振
摘要:
履带式农田作业车由于其优异的通过性与稳定的行驶性能,被广泛使用于南方丘陵地区。针对传统履带底盘采用刚性悬架,无法调节离地高度,行驶时乘坐舒适性较差的问题,设计了一种离地高度可调的减振式履带驱动机构。该机构采用分离式设计,将整个驱动机构分为上层承载架与下层行驶架,通过在上、下层之间设置液压缸与弹性元件,达到在一定区间内调节车辆离地高度与减少车身振动的目的。通过对关键部件进行重点设计,并对其工作过程进行简要分析,该机构在理论上能达到设计要求。
语种:
中文
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基于EDEM的植苗沟槽成形分析与试验研究
作者:
肖仕雄;肖名涛;孙松林;陈斌
期刊:
农机化研究 ,2020年42(11):145-149+161 ISSN:1003-188X
作者机构:
湖南农业大学 工学院, 长沙 410128
关键词:
移栽;油菜;沟槽;成形;回土率
摘要:
针对在南方稻油轮作的种植方式中,油菜移栽密度高及现阶段机具作业效率低等问题,提出了一种厢面开植苗沟槽的移栽方法。为了验证植苗沟槽的成形机理,采用了EDEM软件分析了植苗沟槽的成形过程,建立了土壤含水率在30%与12%时的EDEM土壤模型。通过仿真试验分析了土壤在2、4、6、8cm处的回土特性,得出了土壤之间的粘性力与回土率相关性。试验结果与仿真结果十分接近,证明了模型的可靠性。
语种:
中文
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油菜钵体苗移栽机构研究现状与发展趋势
作者:
肖名涛;肖仕雄;孙松林;陈斌;陈盛
期刊:
农机化研究 ,2019年41(12):1-6 ISSN:1003-188X
作者机构:
湖南农业大学 工学院,长沙 410128;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心,长沙 410128;湖南农业大学 工学院,长沙,410128;[孙松林; 陈斌; 肖名涛; 肖仕雄; 陈盛] 湖南农业大学
关键词:
油菜钵体苗;移栽机构;移栽方式;现状;发展趋势
摘要:
油菜钵体苗移栽是提升作物产量、解决多茬作物接茬矛盾、提高复种指数的最重要手段。为此,总结了国内外各类型移栽机构的工作原理、结构组成及自身的优缺点,阐述了油菜钵体苗移栽技术的研究现状,指出了现存的问题,提出相应的建议,并对移栽机的发展趋势展开了分析与探讨。
语种:
中文
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内偏摆式开沟刀盘装置的设计
作者:
张致远;陈斌;肖名涛
期刊:
南方农机 ,2019年50(9):9-10 ISSN:1672-3872
作者机构:
湖南农业大学工学院,湖南长沙,410000
关键词:
开沟机;开沟刀盘;偏心轮;连杆
摘要:
开沟机在现代社会中应用得十分广泛,但对于一些农艺要求高,沟宽很窄的开沟作业,国内现有大型拖拉机驱动的开沟机显然不适合。现有小型自走式开沟机在南方湿润地区作业时,大量土块会堆积在变速器附近,开沟刀盘被土块堵塞,导致机器无法继续运转。本文介绍了一种可适应南方湿润黏土阻滞作用的一种开沟机刀盘及其整体结构和工作原理。该装置主要由偏心轮机构与连杆机构组成。装备该开沟机装置在南方湿润黏性土壤环境作业时,既能开出深沟,又能稳定作业,基本上能克服南方湿土对机器的阻滞影响,具有很好的使用前景。
语种:
中文
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油菜钵体苗移栽方式对比分析
作者:
肖仕雄;肖名涛;孙松林;陈斌;陈娇;...
期刊:
湖北农业科学 ,2019年58(14):12-16+20 ISSN:0439-8114
作者机构:
湖南农业大学工学院,长沙,410128;湖南农业大学工学院,长沙 410128;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心,长沙 410128;[孙松林; 陈斌; 陈娇; 肖名涛; 肖仕雄; 陈盛] 湖南农业大学
关键词:
油菜钵体苗;移栽机构;移栽方式;对比分析
摘要:
阐述了移栽农艺对中国油菜产业发展的重要意义,油菜移栽机能够大幅提升油菜单产,说明了油菜钵苗移栽是促进中国南方稻田油菜产量增长以及作为解决季节性矛盾的关键手段。提出了一种新的移栽方式的分类方法,将其分为循环式移栽、往复式移栽、开沟横向移栽以及复合式移栽。通过在移栽效果、工作环境、移栽速度3个方面对这4种移栽方式进行对比分析,总结了其移栽方式的工作原理、结构组成以及自身特性,得出横向开沟移栽机构在土壤环境上适应性最强,探讨了油菜钵体苗高速免耕移栽的可行性方案。
语种:
中文
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浅析智能农业装备发展中的知识产权保护问题
作者:
肖仕雄;肖名涛;孙松林;陈斌;方芹
期刊:
农业技术与装备 ,2019年(12):54-56 ISSN:1673-887X
作者机构:
湖南农业大学工学院,湖南 长沙,410128
关键词:
智能;农业装备;知识产权;保护;专利
摘要:
文章从专利分布和行业竞争两个角度阐述了智能化农业装备在知识产权上存在的问题,分析研究了知识产权问题对行业发展所带来的影响,并从加强管理、推广宣传、完善制度三个方面提出了加强知识产权保护意识的措施。通过提高知识产权意识使得智能化农业装备的发展具备持续性,研发具备自主知识产权的智能农业装备,不仅有利于提升我国农业装备行业的国际竞争力,同时有利于提升国家综合实力。
语种:
中文
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油菜钵苗开沟槽水平推苗栽植机构设计与试验
作者:
肖名涛;肖仕雄;陈斌;孙松林;熊力
期刊:
农业机械学报 ,2019年50(10):56-63,71 ISSN:1000-1298
通讯作者:
Sun, S.
作者机构:
湖南农业大学工学院, 长沙, 410128;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心, 湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心, 长沙, 410128;[熊力; 孙松林; 陈斌; 肖名涛; 肖仕雄] 湖南农业大学
通讯机构:
School of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha, China
关键词:
油菜;钵苗;移栽;水平推苗;栽植机构
摘要:
为了提高油菜钵苗移栽效率与质量,设计了一种适合厢面开沟槽水平推苗移栽的栽植机构。为了分析和优化该机构的结构参数,建立了数学模型和运动学方程,并编写了基于Matlab的人机交互式程序。结合油菜钵苗水平推苗移栽的农艺要求,探讨了栽植机构运动轨迹与幼苗移栽直立度合格率的关系。研究了水平推苗移栽的运动机理,优选了栽植机构杆件长度、安装位置和初始角度等参数,并根据该参数设计了油菜钵苗幼苗移栽试验装置。进行了栽植机构运动静、动轨迹验证试验和栽苗试验,轨迹验证试验表明,样机实际运动规律符合仿真设计要求,栽苗试验表明,在行驶速度0. 4~0. 6 m/s、栽植机构循环频率在1~1. 5 Hz之间,移栽株距0. 2~0. 3 m,移栽深度0. 04~0. 06 m时,水平推苗栽植合格率不低于90%,说明水平推苗移栽满足油菜钵苗移栽要求。
语种:
中文
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基于作物移栽机械的农业机械专利布局分析
作者:
方芹;肖名涛;肖仕雄;孙松林;陈斌
期刊:
农业技术与装备 ,2019年(11):83-84,86 ISSN:1673-887X
作者机构:
湖南农业大学工学院,湖南 长沙,410128
关键词:
农业机械;移栽机;知识产权;专利布局
摘要:
针对农业机械结构复杂,品类繁多的特点,分析了农业机械的分类、结构布局及专利现状,以作物移栽机械为例探讨农业作业机械和农业动力机械在发明专利、实用新型专利与外观设计中的专利分布特点,提出了农业机械专利全方位保护的方法,为农业机械行业专利申请提供一定的技术支持。
语种:
中文
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油菜钵苗方形无底钵盘设计
作者:
李莹莹;肖名涛;孙松林;陈斌
期刊:
当代农机 ,2019年(7):60-62 ISSN:1673-632X
作者机构:
湖南农业大学工学院;[李莹莹; 孙松林; 陈斌; 肖名涛] 湖南农业大学
关键词:
钵盘;移栽;无损;自动化
摘要:
为解决目前钵盘在取苗过程存在的不足,设计介绍了一种方孔无底钵盘,移栽过程中钵盘配合机械化送苗机构,依靠自身重力使钵苗自然掉落,可以实现高速无损取苗。此设计可适用于全自动化移栽并且可实现高速无损取苗,对油菜移栽有重大的经济意义。
语种:
中文
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Agricultural Machinery Automation and Intelligent Research and Application
作者:
Li Xiong;Songlin Sun;Mingtao Xiao
期刊:
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering ,2018年452(4) ISSN:1757-8981
通讯作者:
Sun, S.
作者机构:
College of Engineering, Hunan Agricultural University, Hunan, 410128, China;College of Engineering, Hunan Provincial Engineering Technology Research Center for Modern Agricultural Equipment, Hunan, 410128, China
通讯机构:
College of Engineering, Hunan Provincial Engineering Technology Research Center for Modern Agricultural Equipment, Hunan, China
摘要:
The level of intelligent and automation of agricultural machinery has become an important indicator to measure the development of contemporary agriculture. In order to meet the needs of the development of modern agricultural machinery industry in China, it is necessary to strengthen the construction of China's agricultural mechanization level in order to improve rural economic development and solve the shortage of rural labor. The paper will discuss how to integrate advanced information-based intelligent equipment into the design, manufacturing, operation and management of agricultural machinery, and use the orchard intelligent herbicide as an example to analyze the collaborative design of knowledge engineering agricultural machinery product design and product data management. The key technologies and processes are analyzed, and the existing dramatization and intelligence deficiencies are summarized. By drawing on the mature technology of developed countries, we find the core of the problem and indicate the development path for the automation and intelligent of agricultural machinery in China. © 2018 Published under licence by IOP Publishing Ltd.
语种:
英文
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基于Matlab的空间四连杆转向装置的设计与分析
作者:
黄晶晶;向猛;陈力航;陈文凯;肖名涛
期刊:
南方农机 ,2017年48(15):46-48 ISSN:1672-3872
作者机构:
湖南农业大学 教育学院,湖南 长沙,410128;湖南农业大学 工学院,湖南 长沙,410128
关键词:
转向装置;RSSR机构;Matlab仿真;无碳小车
摘要:
为了提高空间四连杆转向机构的设计精度,设计了RSSR空间四连杆转向装置,并建立了该装置的数据模型和设计了Matlab仿真分析程序。通过Matlab仿真分析与优化,计算出了RSSR空间四杆机构的详细结构参数数据。为了验证仿真模型的准确性,进行了无碳小车样车试验,试验结果表明,装配该RSSR空间四连杆机构在非等距绕桩时,实际运行轨迹与理论仿真轨迹吻合度高达98.5%。本研究在Matlab仿真分析对提高RSSR空间四连杆机构运动精度上具有一定的应用价值。
语种:
中文
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小型履带底盘螺旋培土机研究
作者:
肖名涛;孙松林;黄国联;张建文;许清孝
期刊:
中国农业科技导报 ,2017年19(10):52-58 ISSN:1008-0864
作者机构:
湖南农业大学工学院, 长沙, 410128;湖南省烟草公司郴州市公司, 湖南, 郴州, 431000;[肖名涛; 孙松林] 湖南农业大学工学院, 长沙, 410128;[黄国联; 张建文; 许清孝] 湖南省烟草公司郴州市公司, 湖南, 郴州, 431000
关键词:
履带;培土机;螺旋;数学模型;试验
摘要:
针对南方稻田区域稻烟轮作过程中,由于土壤含水率高导致的培土器抛土、输送土能力差,行驶装置驱动易打滑下陷,烟叶生产过程中机械化培土环节与农艺要求不匹配等问题,提出了采用履带底盘螺旋培土机的解决方案,设计了履带底盘螺旋培土机的行驶机构、变速器及螺旋刀盘培土器等基本结构。通过建立螺旋式培土器的运动学与动力学数学模型和对影响螺旋输土的关键指标进行正交试验研究,试验结果表明,当螺旋刀盘半径为130 mm,螺距为110 mm,刀盘入土深度为30 mm,螺旋刀盘转速为260 r/min时,螺旋式培土刀盘输土量符合设计要求。样机田间试验表明,通过合理选择螺旋培土器的基本参数,螺旋培土器能实现烟田清沟、垄侧松土除草和垄顶送土等功能,螺旋式培土器相对于13组对照测试机型更符合烟田培土农艺要求。
语种:
中文
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接地面积可变的履带驱动机构设计与分析
作者:
向猛;黄晶晶;高立婷;肖名涛;孙松林
期刊:
农业工程与装备 ,2017年44(7):87-88+91 ISSN:2096-8736
作者机构:
湖南农业大学 教育学院,湖南 长沙,410000;湖南农业大学 工学院,湖南 长沙,410128
关键词:
履带;履带长度;可变接地面积
摘要:
为了解决履带式农田作业机械接地面积与通过性的关系矛盾,设计了一种可使接地面积变化的履带驱动机构,通过操控履带变形装置,可改变履带的接地面积,从而使机器在水田作业时增加接地面积防止履带车辆沉陷,在转运或越障时增加接近角、减少履带接地面积提高履带车辆通过性。为了确定履带变形装置的详细参数,建立了履带变形装置的数学模型,设计了基于MATLAB软件的程序,通过仿真分析和优化,论证了履带变形装置的可行性。
语种:
中文
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水稻钵苗柔性夹持拔苗装置的设计与试验
作者:
刘欣;孙松林;肖名涛;谭艳红;洪荣东
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2017年43(3):324-328 ISSN:1007-1032
作者机构:
湖南农业大学工学院, 湖南, 长沙, 410128;湖南农业大学工学院, 湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心, 湖南, 长沙, 410128;[刘欣; 谭艳红; 洪荣东] 湖南农业大学工学院, 湖南, 长沙, 410128;[孙松林; 肖名涛] 湖南农业大学工学院, 湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心, 湖南, 长沙, 410128
关键词:
水稻钵苗;拔苗装置;柔性夹持
摘要:
针对试制的2ZP-10型水稻钵苗抛秧机拔苗损伤率高和秧苗株距不准确的问题,设计了钵苗柔性夹持拔苗装置替代原有拔苗装置。该装置由秧盘输送带、柔性同步带夹持器、秧盘回收装置和钵苗承接输送带组成,通过同步带上柔性材料微小变形所产生的柔性夹持力拔出钵苗。在自制的水稻钵苗柔性夹持拔苗装置试验台上,以深两优5814水稻秧苗为试材,对影响秧苗损伤率、漏拔率及秧苗株距合格率的夹持间隙、夹持柔性材料、起拔角进行单因素试验和多因素正交试验。结果表明,对秧苗损伤率、漏拔率及秧苗株距合格率影响大小依次为夹持间隙、夹持柔性材料、起拔角;当夹持间隙为0mm、夹持柔性材料为海绵、起拔角为30°时,秧苗损伤率、漏拔率、秧苗株距合格率分别为2.00%、5.00%、 91.00%,是实现水稻钵苗柔性拔苗作业的最优组合。
语种:
中文
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履带拖拉机越埂变形装置的设计
作者:
黄晶晶;肖名涛;孙松林
期刊:
农业工程与装备 ,2017年44(7):85-86 ISSN:2096-8736
作者机构:
湖南农业大学 教育学院,湖南 长沙,410128;湖南农业大学 工学院,湖南 长沙,410128
关键词:
履带拖拉机;可变形履带;变形机构
摘要:
针对履带式拖拉机在越埂时因存在过大倾角而产生的安全问题,设计了一种履带拖拉机变形装置。文章介绍其整体结构与工作原理,并对变形架机构与履带张紧机构进行详细说明。装备该变形装置的履带拖拉机在通过田埂时可降低最大倾角和悬空高度,进而行驶更加稳定、安全。
语种:
中文
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油菜毯状苗移栽机拨苗装置的设计与试验
作者:
何少明;孙松林;肖名涛;周惠根;曹林;...
期刊:
中国农学通报 ,2016年32(14):187-193 ISSN:1000-6850
作者机构:
湖南农业大学工学院,长沙,410128;湖南农业大学工学院,长沙410128;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心,长沙410128;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心,长沙,410128
关键词:
拨苗装置;油菜毯状苗;伤苗率;漏拨率
摘要:
针对2ZY-4型油菜移栽机人工投苗效率低、劳动强度大等问题,设计了一种油菜毯状苗自动拨苗装置,分析了影响油菜毯状苗拨苗伤苗率和漏拨率的主要因素,对拨苗角度、转速和基质含水率等影响因素进行了单因素和多因素正交回归试验。因素试验结果表明,当拨苗角度为55°~65°,转速为50~60 r/min,基质含水率为26.38%~28.56%时,拨苗装置能够满足农艺要求。多因素正交回归试验结果表明,影响伤苗率的因素大小依次为拨苗角度、转速、基质含水率;影响漏拨率的因素大小依次为拨苗角度、基质含水率、转速;当拨苗角度为64.05°、基质含水率为26.66%、转速为52.62 r/min时,伤苗率为5.49%,漏拨率为11.38%。因此,该试验表明,该拨苗装置能够满足农艺要求,并为后期设计一种4行全自动油菜毯状苗移栽机提供基础。
语种:
中文
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旋转式肥料集排器的试验研究
作者:
邹楠;孙松林;肖名涛;何少明;曹林;...
期刊:
中国农学通报 ,2016年32(16):193-198 ISSN:1000-6850
作者机构:
湖南农业大学工学院,长沙410128;南方粮油作物协同创新中心,长沙410128;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心,长沙410128
关键词:
颗粒肥料;集排式排肥器;响应曲面法
摘要:
针对4行油菜移栽机配套施肥要求,笔者设计了一款集排式排肥器。对影响总排量稳定性、各行一致性变异系数的凹槽宽度、出口宽度、转速进行了单因素和响应曲面试验。单因素试验结果表明:凹槽宽度为15~25 mm,出口宽度为15~25 mm,转速为40~50 r/min时,集排器性能基本达到设计要求。响应曲面试验结果表明:凹槽宽度为19.61 mm,出口宽度为20.74 mm,转速为45.3 r/min是满足集排器性能的最佳组合,此时总排量稳定性、各行一致性变异系数分别为3.89%、8.17%。试验结果说明集排器的性能可以基本满足国家机械行业标准对于多行施肥装置的要求,也说明了集排式排肥器具有一定的研究意义。
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中文
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基于PID算法对热风炉热风温度控制及仿真分析
作者:
周惠根;孙松林;肖名涛;曹林;何少明;...
期刊:
中国农学通报 ,2016年32(15):182-186 ISSN:1000-6850
作者机构:
湖南农业大学工学院,长沙,410128;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心,长沙,410128;南方粮油作物协同创新中心,长沙,410128
关键词:
热风炉;STM32单片机;模糊自适PID;稳定性率
摘要:
在农作物金银花干燥期间,为了满足干燥热风的温度和风速的稳定性要求,针对热风炉出风口热风温度与设定的温度值滞后和稳定性差等问题,设计了一套以单片机STM32作为核心处理器和模糊自适PID算法作为参数控制器的控制系统,实现模糊自适PID算法对参数进行调整。利用Matlab语言建立模型,对整套控制系统进行仿真分析。结果表明:出风口热风温度的稳定性能达到95%以上,该研究方法提高控制系统的性能,有利于农作物干燥的质量和效率。
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摆管式石灰撒施机构的设计与试验
作者:
曹林;孙松林;肖名涛;周惠根;何少明;...
期刊:
湖南农业大学学报(自然科学版) ,2016年42(2):217-221 ISSN:1007-1032
作者机构:
湖南农业大学工学院, 南方粮油作物协同创新中心, 湖南, 长沙, 410128;湖南农业大学工学院, 湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心;[孙松林; 肖名涛] 南方粮油作物协同创新中心, 湖南, 长沙, 410128;[曹林; 周惠根; 何少明; 邹楠] 湖南农业大学工学院, 南方粮油作物协同创新中心, 湖南, 长沙, 410128;[孙松林; 肖名涛] 湖南农业大学工学院, 湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心
关键词:
石灰撒施机构;旋耕机;螺旋;摆管;均匀性
摘要:
针对离心式撒肥机或气流喷射式撒肥机在稻田施用生石灰粉尘污染的问题,设计了加装在旋耕机上的摆管式石灰撒施机构,该机构主要由料箱、螺旋送料装置、摆动装置、传动系统组成。以石灰撒施横、纵向均匀性变异系数为评价指标,对影响石灰撒施均匀性的机具前进速度、摆管倾角、摆管的频率3因素进行单因素和响应曲面试验,确定了机构的最优参数。试验结果表明,影响石灰撒施均匀性变异系数因素的大小依次为摆管频率、机具前进速度、摆管倾角;当摆管频率为3 Hz,摆管倾角为45°,机具前进速度为0.97 m/s时,石灰撒施的横向均匀性变异系数为9.1%,纵向均匀性变异系数为13.9%,能够满足石灰撒施的要求。
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基于实践与创新能力培养的汽车服务工程实践基地建设
作者:
吴畏;蒋蘋;孙松林;李军政;肖名涛
期刊:
新校园:上旬刊 ,2015年(11):121-122 ISSN:1672-7711
作者机构:
湖南农业大学工学院 湖南农业大学东方科技学院,湖南 长沙,410128
关键词:
实践基地;实践能力;创新能力
摘要:
实践基地是大学生实践和创新能力的培养平台。目前,高校大学生侧重于理论知识,学习实践能力和创新能力缺乏,针对这一现状,本文以湖南农业大学汽车服务工程专业教学实践基地的建设为例,探索如何培养适应现代社会需要的、具备较强实践和创新能力的复合型汽车服务人才。
语种:
中文
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